自动化物流AGV系统的定性仿真建模及算法研究
| 第一章 概述 | 第1-16页 |
| ·定性仿真简介 | 第7-9页 |
| ·定性建模、仿真的产生和发展 | 第7-8页 |
| ·定性仿真的理论研究状况 | 第8-9页 |
| ·定性仿真的应用 | 第9页 |
| ·自动化物流系统 | 第9-12页 |
| ·自动化物流系统简介 | 第9-10页 |
| ·烟草企业中的自动化物流系统 | 第10-11页 |
| ·现代物流系统技术的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·AGV综述 | 第12-15页 |
| ·AGV简介 | 第12页 |
| ·国外研究概况 | 第12-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 第二章 AGVS定性仿真算法研究 | 第16-43页 |
| ·Kuipers的定性仿真理论 | 第16-24页 |
| ·Kuipers的定性仿真理论产生的原因 | 第16-17页 |
| ·Kuipers的定性仿真理论 | 第17-24页 |
| ·交互式定性仿真系统IQSS | 第24-26页 |
| ·IQSS对QSIM算法的改进 | 第24-25页 |
| ·IQSS的系统结构及实现细节 | 第25-26页 |
| ·定性和定量仿真的集成 | 第26-32页 |
| ·定性和定量仿真集成的原因 | 第26-27页 |
| ·定性-数字仿真及Q_2、Q_3仿真器 | 第27-30页 |
| ·模糊定性仿真方法 | 第30-32页 |
| ·AGVS仿真算法研究 | 第32-35页 |
| ·离散系统的定性算法 | 第32-34页 |
| ·遗传算法的改进 | 第34-35页 |
| ·AGVS的理论研究 | 第35-43页 |
| ·AGV的优化调度 | 第36-42页 |
| ·AGV系统分析 | 第42-43页 |
| 第三章 AGVS系统建模 | 第43-58页 |
| ·建模知识基本介绍 | 第43-47页 |
| ·模型的概念 | 第43页 |
| ·建模的价值 | 第43-44页 |
| ·统一建模语言UML介绍 | 第44-45页 |
| ·面向对象的建模 | 第45-47页 |
| ·AGVS面向对象的建模 | 第47-55页 |
| ·标准建模语言UNL的静态建模机制 | 第47-54页 |
| ·标准建模语言UML的动态建模机制 | 第54-55页 |
| ·AGVS的定性建模 | 第55-58页 |
| ·定性建模理论 | 第55-56页 |
| ·AGVS的定性建模 | 第56-58页 |
| 第四章 AGVS的仿真软件设计及实现 | 第58-77页 |
| ·系统仿真分析 | 第58页 |
| ·系统软件分析 | 第58-70页 |
| ·Qua.Si.Ⅲ介绍 | 第59-66页 |
| ·Delphi与C++混合编程 | 第66-67页 |
| ·Matlab和C++接口中函数注册的实现 | 第67-70页 |
| ·用户界面的实现 | 第70-73页 |
| ·仿真数据分析与评价 | 第73-77页 |
| ·仿真运行方式分类 | 第73-74页 |
| ·优化调度仿真结果分析 | 第74-76页 |
| ·小结 | 第76-77页 |
| 第五章 结束语 | 第77-79页 |
| ·本文取得的研究成果 | 第77页 |
| ·需要进一步开展的研究工作 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 附录A 图、表目录 | 第84-86页 |
