| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题研究的背景 | 第9-13页 |
| ·国外焊接自动化技术发展现状 | 第9-10页 |
| ·我国焊接自动化技术发展现状 | 第10-13页 |
| ·焊接自动化技术发展趋势 | 第13-15页 |
| ·本课题的意义 | 第15-16页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 自动TIG焊工艺要求 | 第18-25页 |
| ·概述 | 第18-19页 |
| ·自动TIG焊电弧要求 | 第19-22页 |
| ·TIG焊电弧的形成与组成 | 第19-20页 |
| ·TIG焊电弧选择范围 | 第20-21页 |
| ·TIG焊电源的基本要求 | 第21-22页 |
| ·空分设备TIG焊工艺要求 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 双面自动TIG焊过程中的关键技术 | 第25-36页 |
| ·硬件部分 | 第25-30页 |
| ·概述 | 第25页 |
| ·焊接电源控制单元 | 第25-26页 |
| ·弧长控制单元 | 第26-27页 |
| ·送丝控制单元 | 第27-28页 |
| ·行走控制单元 | 第28页 |
| ·检测机构 | 第28-29页 |
| ·钨极摆动机构 | 第29-30页 |
| ·外围设备 | 第30页 |
| ·软件部分 | 第30-32页 |
| ·离线服务功能 | 第30-31页 |
| ·在线执行功能 | 第31-32页 |
| ·接口技术 | 第32-34页 |
| ·模拟量输入接口(A／D) | 第32-33页 |
| ·模拟量输出通道(D／A) | 第33-34页 |
| ·数字量输入输出通道 | 第34页 |
| ·控制系统中的信号采样 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 双面自动TIG立焊过程微机控制系统 | 第36-46页 |
| ·双面自动TIG立焊过程微机控制系统组成 | 第36-37页 |
| ·主要控制任务和对象 | 第37-45页 |
| ·TIG焊时序控制过程 | 第37-38页 |
| ·熔池正面几何特征尺寸参数的提取方法 | 第38-39页 |
| ·脉冲电流的设定与检测 | 第39-42页 |
| ·电弧电压的监测 | 第42页 |
| ·焊接速度的控制 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 TIG焊接动态过程辨识建模与系统仿真 | 第46-61页 |
| ·控制对象的辨识建模与仿真概述 | 第46-47页 |
| ·脉冲TIG焊熔池动态过程的传递函数模型辨识 | 第47-53页 |
| ·面积法辨识过程传递函数原理 | 第47-49页 |
| ·脉冲峰值时间与熔池正面熔宽数学模型的辨识与仿真 | 第49-51页 |
| ·试验设计与数据获取 | 第49-50页 |
| ·辨识模型 | 第50页 |
| ·模型检验 | 第50-51页 |
| ·焊接速度与熔池正面熔宽数学模型的辨识与仿真 | 第51-53页 |
| ·试验设计与数据获取 | 第51-52页 |
| ·辨识模型 | 第52页 |
| ·模型检验 | 第52-53页 |
| ·三种设计方案及控制性能仿真比较 | 第53-60页 |
| ·常规PID控制器设计 | 第53-54页 |
| ·模糊控制器设计 | 第54-55页 |
| ·神经网络控制器设计 | 第55-58页 |
| ·三种控制器控制性能仿真比较 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·本文结论 | 第61-62页 |
| ·今后的研究方向 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 附录1: 《电焊机》杂志特邀征稿函 | 第68-69页 |
| 附录2: 本人在攻读硕士学位期间发表的论文和参与导师项目 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |