纵轴式掘进机动态模型与动态特性的研究

1 绪论	第1-9页
1．1 纵轴式掘进机的发展	第6页
1．2 问题的提出	第6-7页
1．3 掘进机动态特性的研究的意义	第7-9页
2 纵轴式掘进机的运动分析	第9-24页
2．1 纵轴式掘进机工作机构运动参数分析	第9-14页
2．1．1 回转机构的运动	第10-14页
2．2 截齿齿尖的运动分析	第14-24页
2．2．1 纵向钻进时的运动分析	第15-16页
2．2．2 水平摆动截割时的运动分析	第16-21页
2．2．3 垂直摆动截割时的运动分析	第21-24页
3 纵轴式掘进机截割头载荷的计算	第24-34页
3．1 截割头载荷的确定	第24-31页
3．1．1 截齿的载荷	第24-28页
3．1．2 截割头截荷的计算	第28-31页
3．2 纵轴式掘进机整机受力与稳定性分析	第31-34页
3．2．1 纵轴式掘进机整机受力分析	第31页
3．2．1 纵轴式掘进机整机稳定性分析	第31-34页
4 纵轴式掘进机的动态特性研究	第34-51页
4．1 掘进机工况的简化和假设	第34-35页
4．2 截割头载荷的频率特性	第35-37页
4．3 掘进机振动的力学模型及微分方程式	第37-44页
4．3．1 掘进机振动模型的建立	第37-39页
4．3．2 掘进机振动的微分方程	第39-44页
4．4 纵轴式掘进机动态特性模拟及实验分析	第44-51页
4．4．1 模拟与实测掘进机截割头载荷	第44-49页
4．4．2 掘进机振动模拟与实测	第49-51页
结论	第51-52页
致谢	第52-53页
参考文献	第53-55页