| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-12页 |
| 第二章 无刷直流电动机的工作原理 | 第12-19页 |
| 2．1 基本组成环节 | 第12-13页 |
| 2．2 基本工作原理 | 第13-15页 |
| 2．3 运行特性和传递函数 | 第15-19页 |
| 第三章 数字信号处理器（DSP）概述 | 第19-22页 |
| 3．1 DSP简介 | 第19页 |
| 3．2 TMS320家庭简述 | 第19-20页 |
| 3．3 TMS320F240DSP控制器 | 第20-22页 |
| 第四章 无位置传感器换相检测和开环起动的软件实现 | 第22-29页 |
| 4．1 无刷直流电机的位置检测 | 第22页 |
| 4．2 无位置传感器换相检测 | 第22-27页 |
| 4．2．1 反电动势过零检测原理及算法 | 第23-24页 |
| 4．2．2 反电动势过零检测算法的软件实现 | 第24-25页 |
| 4．2．3 软件滤波和相移修正 | 第25-26页 |
| 4．2．4 换相点的软件实现 | 第26-27页 |
| 4．3 软件开环换相起动策略 | 第27-28页 |
| 4．4 实验结果 | 第28-29页 |
| 第五章 数字控制系统硬件设计 | 第29-36页 |
| 5．1 整体设计论述 | 第29-30页 |
| 5．2 三相全桥逆变电路及其功率驱动电路 | 第30-33页 |
| 5．2．1 电路结构 | 第30-31页 |
| 5．2．2 自举电容和快速恢复二极管的选取 | 第31-33页 |
| 5．2．3 说明 | 第33页 |
| 5．3 转子位置检测电路 | 第33-36页 |
| 第六章 数字控制系统软件设计 | 第36-44页 |
| 6．1 整体设计论述 | 第36-37页 |
| 6．2 软件实现 | 第37-39页 |
| 6．2．1 换相检测和开环起动 | 第37-38页 |
| 6．2．2 正、反转控制 | 第38-39页 |
| 6．2．3 速度反馈 | 第39页 |
| 6．3 主要子程序论述 | 第39-42页 |
| 6．3．1 换相服务子程序 | 第39-40页 |
| 6．3．2 速度调节子程序 | 第40页 |
| 6．3．3 PWM周期中断子程序（PWMISR） | 第40-41页 |
| 6．3．4 ADC转换结束中断子程序（ADCISR） | 第41-42页 |
| 6．4 数字控制系统的整体控制策略 | 第42-44页 |
| 第七章 结论 | 第44-46页 |
| 致谢 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-49页 |
| 附录A | 第49-50页 |
| 附录B | 第50页 |