铣车复合加工中心直驱摆头系统机电耦合分析
| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 插图索引 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·课题研究的背景、来源和意义 | 第12-14页 |
| ·课题研究的背景 | 第12-13页 |
| ·课题研究来源 | 第13-14页 |
| ·课题研究意义 | 第14页 |
| ·复合加工中心国内外发展状况 | 第14-17页 |
| ·国外复合加工中心发展状况 | 第15-16页 |
| ·国内复合加工中心发展状况 | 第16-17页 |
| ·国内外摆头系统的研究状况 | 第17-20页 |
| ·摆头国内外研究状况 | 第17-18页 |
| ·机电耦合分析及其理论的研究状况 | 第18-19页 |
| ·国内外机床动态性能的研究状况 | 第19-20页 |
| ·论文研究主要内容 | 第20-21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 第2章 直驱摆头传动系统分析 | 第22-36页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·摆头结构形式 | 第22-27页 |
| ·蜗轮蜗杆传动 | 第22-24页 |
| ·锥齿轮和扇形齿轮传动 | 第24-25页 |
| ·力矩电机直接驱动 | 第25-27页 |
| ·铣车复合加工中心直驱摆头总体结构设计 | 第27-34页 |
| ·力矩电机工作原理及数学模型建立 | 第28-31页 |
| ·电主轴工作原理及数学模型建立 | 第31-34页 |
| ·小结 | 第34-36页 |
| 第3章 直驱摆头系统机电耦合分析 | 第36-43页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·复杂机电系统 | 第36-37页 |
| ·机电耦合的分析及研究 | 第37-39页 |
| ·耦合 | 第37页 |
| ·机电耦合 | 第37-38页 |
| ·系统的机电耦合建模与求解 | 第38-39页 |
| ·铣车复合加工中心直驱摆头系统机电耦合分析 | 第39-42页 |
| ·直驱摆头系统全局机电耦合分析 | 第40-41页 |
| ·直驱摆头传动系统机电耦合分析 | 第41-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第4章 直驱摆头系统机电耦合建模 | 第43-53页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·拉格朗日—麦克斯韦方程 | 第43-45页 |
| ·电路方程式的能量表达 | 第43-44页 |
| ·机电系统能量关系 | 第44-45页 |
| ·摆头刀架系统机电耦合动力学模型 | 第45-52页 |
| ·机构运动分析 | 第45-46页 |
| ·直驱摆头系统机电耦合数学模型建立 | 第46-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第5章 直驱摆头仿真分析 | 第53-62页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·系统仿真 | 第53-55页 |
| ·系统仿真的基本概念 | 第53-54页 |
| ·状态变量法 | 第54-55页 |
| ·直驱摆头系统机电耦合仿真 | 第55-61页 |
| ·主要参数 | 第55页 |
| ·直驱摆头系统仿真 | 第55-60页 |
| ·仿真结果分析 | 第60-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第6章 直驱摆头系统机电耦合振动特性研究 | 第62-72页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·机电耦合振动数学模型 | 第62-64页 |
| ·力矩电机振动力学数学模型 | 第62-63页 |
| ·力矩电机控制数学模型 | 第63-64页 |
| ·力矩电机系统机电耦合振动仿真模型 | 第64-66页 |
| ·机电耦合振动特性仿真分析 | 第66-71页 |
| ·电流调节器 PI 对系统机电耦合振动特性的影响 | 第66-68页 |
| ·负载扰动对系统机电耦合振动特性的影响 | 第68-70页 |
| ·阻尼对系统机电耦合振动特性的影响 | 第70-71页 |
| ·小结 | 第71-72页 |
| 结论与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附录 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第78页 |
