| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景、目的与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 直线电机的发展应用 | 第10-12页 |
| 1.2.1 直线电机发展概况 | 第10-11页 |
| 1.2.2 直线电机的应用概况 | 第11-12页 |
| 1.3 控制策略发展概况 | 第12页 |
| 1.4 本文研究主要内容 | 第12-15页 |
| 第2章 直线开关磁阻电机的基本结构及工作原理 | 第15-21页 |
| 2.1 直线开关磁阻电机结构原理 | 第15-17页 |
| 2.2 电磁方程式 | 第17-18页 |
| 2.3 电路方程式 | 第18页 |
| 2.4 动力学方程式 | 第18-19页 |
| 2.5 直线开关磁阻电机主要参数 | 第19-20页 |
| 2.6 互补控制高精度合力输出平台 | 第20页 |
| 2.7 小结 | 第20-21页 |
| 第3章 合力关系及分配策略分析 | 第21-29页 |
| 3.1 直线开关磁阻电机控制示意图及励磁策略 | 第21-22页 |
| 3.2 正向控制输出命令、反向控制输出命令分析 | 第22-23页 |
| 3.3 力的分配策略分析 | 第23-26页 |
| 3.3.1 恒比例分配策略分析 | 第23-24页 |
| 3.3.2 基于恒比例的误差及补偿分配策略分析 | 第24-25页 |
| 3.3.3 可变比例分配策略分析 | 第25-26页 |
| 3.4 直线开关磁阻电机控制器 | 第26-28页 |
| 3.4.1 PID中各参数作用 | 第26页 |
| 3.4.2 PD控制器工作原理简介 | 第26-28页 |
| 3.5 小结 | 第28-29页 |
| 第4章 基于DSPACE的复合双动子直线电机互补控制系统软硬件设计 | 第29-33页 |
| 4.1 硬件系统总体及DSPACE控制平台设计 | 第29页 |
| 4.2 基于DSPACE平台的单台开关磁阻电机控制系统 | 第29-31页 |
| 4.3 基于 dSPACE 平台的复合双动子直线开关磁阻电机协作控制原理分析 | 第31-32页 |
| 4.4 基于DSPACE平台多机互补控制系统 | 第32页 |
| 4.5 小结 | 第32-33页 |
| 第5章 复合双动子直线电机合力控制平台实验 | 第33-42页 |
| 5.1 不带负载的单个电机动子调试 | 第33-35页 |
| 5.2 带弹簧1 的电机动子1 的调试 | 第35-36页 |
| 5.3 饱和区间峰值力调试及确定 | 第36-37页 |
| 5.4 恒比例分配策略调试 | 第37页 |
| 5.5 带饱和度区间和误差补偿恒比例分配策略调试 | 第37-38页 |
| 5.6 可变比例分配策略调试 | 第38-41页 |
| 5.7 小结 | 第41-42页 |
| 第6章 总结与展望 | 第42-44页 |
| 6.1 工作总结 | 第42页 |
| 6.2 进一步研究工作展望 | 第42-44页 |
| 参考文献 | 第44-48页 |
| 致谢 | 第48页 |
