| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·研究意义 | 第7页 |
| ·无刷直流电机转矩脉动国内外研究现状 | 第7-13页 |
| ·齿槽转矩脉动 | 第8-9页 |
| ·电磁因素引起的转矩脉动 | 第9-10页 |
| ·电流换相转矩脉动 | 第10-12页 |
| ·智能控制技术在转矩脉动中的应用 | 第12-13页 |
| ·论文的主要工作 | 第13-15页 |
| 第二章 基于 Simulink/PLECS 的 BLDCM 建模与仿真研究 | 第15-29页 |
| ·永磁无刷直流电机的结构和工作原理 | 第15-17页 |
| ·永磁无刷直流电机的结构 | 第15-16页 |
| ·工作原理 | 第16-17页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第17-19页 |
| ·基于 Simulink/PLECS 的方波无刷直流电机控制系统模型的建立 | 第19-24页 |
| ·BLDCM 本体模块 | 第20-22页 |
| ·速度控制模块 | 第22页 |
| ·PWM 信号产生模块 | 第22页 |
| ·参考电流模块 | 第22-23页 |
| ·电流调节模块快 | 第23页 |
| ·转矩计算模块 | 第23-24页 |
| ·电压逆变模块 | 第24页 |
| ·BLDCM 控制系统仿真 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 方波BLDCM 转矩脉动分析 | 第29-41页 |
| ·BLDCM 转矩特性分析 | 第29-31页 |
| ·换相过程中转矩脉动的产生 | 第31-39页 |
| ·换相过程反电动势波形对转矩的影响 | 第31-33页 |
| ·换相过程中电流对转矩的影响 | 第33-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 基于 Simulink 的 BLDCM 换相转矩脉动控制方法研究 | 第41-59页 |
| ·换相角积分法 | 第41-45页 |
| ·换相角β的确定 | 第42页 |
| ·换相角积分法在Matlab/Simulink 中的实现 | 第42-43页 |
| ·仿真结果 | 第43-45页 |
| ·换相电流控制法 | 第45-58页 |
| ·BLDCM 换相过程 | 第45-48页 |
| ·换相电流控制法转矩脉动抑制策略 | 第48-49页 |
| ·仿真结果 | 第49-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 基于DSPACE 的BLDCM 转矩脉动控制算法的实现 | 第59-70页 |
| ·DSPACE 实时系统简介 | 第59页 |
| ·快速控制原型(RCP) | 第59页 |
| ·硬件在回路仿真(HILS) | 第59页 |
| ·用DSPACE 进行控制系统开发 | 第59-61页 |
| ·开发步骤 | 第60页 |
| ·模型下载和代码的实时生成 | 第60-61页 |
| ·实验测试 | 第61页 |
| ·基于DSPACE 的BLDCM 调速系统实验平台开发 | 第61-63页 |
| ·实验系统结构 | 第61-62页 |
| ·Matlab/Simulink 中的在线实验框图 | 第62-63页 |
| ·模型优化 | 第63页 |
| ·控制程序的软件实现 | 第63-66页 |
| ·速度计算模块 | 第64页 |
| ·三相参考电流计算模块 | 第64页 |
| ·电流控制模块 | 第64-66页 |
| ·换相控制模块 | 第66页 |
| ·实验结果 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 结论与展望 | 第70-71页 |
| ·结论 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文及学术成果 | 第76页 |
