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超深井石油钻机井架起升过程动态特性分析

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-9页
1 绪论第9-16页
   ·课题的来源、背景及意义第9-12页
   ·井架起升装置国内外发展及研究状况第12-14页
   ·本文研究的主要内容第14-16页
2 井架起升原理及初步分析第16-27页
   ·引言第16页
   ·井架起升装置结构第16-18页
   ·井架起升原理第18-19页
   ·井架起升快绳拉力初算第19-25页
   ·本章小结第25-27页
3 井架起升装置动力学建模第27-46页
   ·引言第27页
   ·井架起升装置动力学建模总体流程第27-28页
   ·井架起升装置几何建模第28-31页
   ·钢丝绳-滑轮系统建模第31-40页
   ·井架多刚体模型第40-41页
   ·井架起升装置虚拟样机仿真模型第41-45页
   ·本章小结第45-46页
4 井架起升过程动态特性分析第46-62页
   ·引言第46页
   ·ADAMS 动力学仿真参数设置第46-47页
   ·井架起升速度及加速度分析第47-52页
   ·钢丝绳及大钩受力分析第52-54页
   ·井架受力分析第54-57页
   ·井架起升装置模态分析第57-61页
   ·本章小结第61-62页
5 总结与展望第62-64页
   ·全文总结第62-63页
   ·研究展望第63-64页
致谢第64-65页
参考文献第65-68页
附录 模型数据(部分)第68-75页

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