| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 目次 | 第10-14页 |
| 插图和附表清单 | 第14-17页 |
| 1 绪论 | 第17-33页 |
| ·研究背景与意义 | 第17-18页 |
| ·人体运动信息获取技术概述 | 第18-24页 |
| ·肢体动作模式识别 | 第19-22页 |
| ·肌肉力和关节力矩获取技术 | 第22-23页 |
| ·基于肌电信号的人体运动信息获取技术 | 第23-24页 |
| ·肌电信号的基础概念及应用 | 第24-30页 |
| ·肌肉收缩运动的电生理过程及肌电信号的产生 | 第24-26页 |
| ·肌电信号分析技术 | 第26-28页 |
| ·肌电信号的主要应用 | 第28-30页 |
| ·论文的研究内容与组织结构 | 第30-33页 |
| ·研究目标与研究内容 | 第30页 |
| ·组织结构 | 第30-33页 |
| 2 下肢动作模式与肌电信号关系的实验研究 | 第33-49页 |
| ·实验目的 | 第33页 |
| ·实验设计 | 第33-37页 |
| ·被试选择 | 第34页 |
| ·下肢肌肉的选择 | 第34-35页 |
| ·肌电信号特征值的选取 | 第35页 |
| ·主要实验设备 | 第35-37页 |
| ·实验过程 | 第37-40页 |
| ·分析与结论 | 第40-48页 |
| ·不同被试相同动作实验分析及结论 | 第40页 |
| ·相同被试相同动作实验分析及结论 | 第40页 |
| ·不同下肢动作实验分析及结论 | 第40-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 3 基于支持向量多元分类的下肢动作模式识别算法 | 第49-81页 |
| ·下肢动作模式识别问题 | 第49-52页 |
| ·基于核聚类简化的支持向量多元分类技术 | 第52-64页 |
| ·支持向量机技术 | 第52-53页 |
| ·线性可分的最优分类面 | 第53-55页 |
| ·非线性可分支持向量机 | 第55-58页 |
| ·支持向量多元分类 | 第58-60页 |
| ·基于核聚类简化的多元分类方法 | 第60-64页 |
| ·下肢动作模式识别模型 | 第64-74页 |
| ·下肢动作模式识别策略 | 第64-65页 |
| ·肌电信号特征向量空间建立 | 第65-71页 |
| ·下肢动作模式识别算法 | 第71-74页 |
| ·下肢动作模式识别实验 | 第74-76页 |
| ·被试选择 | 第74-75页 |
| ·实验设备 | 第75-76页 |
| ·实验过程 | 第76页 |
| ·算法分析与结论 | 第76-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 4 基于力-电关系的肌肉力和关节力矩预测模型 | 第81-105页 |
| ·人体行为力学分析模型 | 第82-86页 |
| ·基于Hill三元素的肌肉生理建模 | 第83-84页 |
| ·基于人体解剖学的肌肉骨骼几何建模 | 第84-85页 |
| ·基于多刚体模型的动力学建模 | 第85-86页 |
| ·基于肌电信号的肌肉力及关节力矩计算模型 | 第86-92页 |
| ·肌肉活动程度描述函数 | 第86-87页 |
| ·肌腱力求解 | 第87-88页 |
| ·并联弹性元肌力求解 | 第88-90页 |
| ·收缩元肌力求解 | 第90-91页 |
| ·肌肉-肌腱复合体肌力求解 | 第91页 |
| ·基于肌肉力的关节力矩求解 | 第91-92页 |
| ·模型标定 | 第92页 |
| ·实验验证 | 第92-95页 |
| ·基于逆向动力学的膝关节力矩计算算法 | 第95-98页 |
| ·基于优化算法的模型标定 | 第98-101页 |
| ·参数处理 | 第98-100页 |
| ·基于优化算法的模型标定 | 第100-101页 |
| ·实验结果与预测模型精度分析 | 第101-104页 |
| ·实验结果 | 第101-103页 |
| ·模型精度分析 | 第103-104页 |
| ·本章小结 | 第104-105页 |
| 5 下肢运动信息检测与反馈系统设计及应用 | 第105-117页 |
| ·系统原型设计与实现 | 第105-109页 |
| ·辅助座椅功能分析评价 | 第109-115页 |
| ·辅助座椅设计原理 | 第109-111页 |
| ·起立辅助实验 | 第111-114页 |
| ·辅助座椅功能的分析与评价 | 第114-115页 |
| ·本章小结 | 第115-117页 |
| 6 总结与展望 | 第117-121页 |
| ·主要工作总结 | 第117-118页 |
| ·论文创新点 | 第118页 |
| ·展望 | 第118-121页 |
| 参考文献 | 第121-133页 |
| 附录 | 第133-141页 |
| 附录A 质量、质心、转动惯量对体重、身高的二元回归方程系数表 | 第133-138页 |
| 附录B 肌纤维主动力与被动力的力-长曲线 | 第138-139页 |
| 附录C 支持向量机相关数学基础 | 第139-141页 |
| 作者简历 | 第141-142页 |