| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-10页 |
| ·课题来源 | 第7页 |
| ·国内外电镀自动线现状及水平 | 第7-8页 |
| ·实现电镀生产线自动控制系统的技术背景 | 第8页 |
| ·本课题研究的内容及意义 | 第8-10页 |
| 2 电镀工艺自动化生产线概述 | 第10-15页 |
| ·电镀工艺自动化生产线简介 | 第10-12页 |
| ·电镀工艺自动生产线主要流程介绍 | 第10-11页 |
| ·电镀工艺自动生产线及其特点 | 第11-12页 |
| ·电镀自动线工艺流程及布置 | 第12-15页 |
| ·整流系统 | 第12-13页 |
| ·温度控制系统 | 第13-14页 |
| ·电镀线行车控制系统 | 第14-15页 |
| 3 电镀自动线控制系统总体设计 | 第15-26页 |
| ·铝及铝合金镀银自动线控制系统的总体设计 | 第15-17页 |
| ·铝及铝合金镀银自动线控制系统的设计原则 | 第15页 |
| ·铝及铝合金镀银自动线控制系统的设计方案 | 第15-17页 |
| ·铝及铝合金镀银自动线控制系统的硬件设计 | 第17-19页 |
| ·MCGS组态软件与系统通信 | 第19-25页 |
| ·MCGS组态软件概述 | 第19-20页 |
| ·系统通信 | 第20页 |
| ·铝及铝合金镀银自动线控制系统的组态 | 第20-25页 |
| ·系统的I/O分配 | 第25-26页 |
| 4 镀槽液温度控制策略的研究 | 第26-45页 |
| ·被控量的确定及其特性分析 | 第26页 |
| ·镀槽液温度控制方案的建立 | 第26-34页 |
| ·控制系统性能指标 | 第26-27页 |
| ·确定控制方案 | 第27-29页 |
| ·输入、输出变量隶属函数及论域的选择 | 第29-31页 |
| ·控制规则表 | 第31-34页 |
| ·镀槽液温度模糊PID控制系统性能分析 | 第34-35页 |
| ·镀槽液温度预估模糊PID控制系统的设计 | 第35-43页 |
| ·预估模糊PID控制算法的仿真 | 第37页 |
| ·误差权系数a的选择 | 第37-38页 |
| ·系统在噪声干扰下的响应曲线 | 第38-39页 |
| ·改变控制对象的时间常数 | 第39-40页 |
| ·改变滞后时间常数 | 第40-42页 |
| ·系统的跟随性 | 第42-43页 |
| ·小结 | 第43-45页 |
| 5 被控对象为欠阻尼时的预估模糊PID控制的研究 | 第45-57页 |
| ·二阶模糊PID控制系统仿真模型的建立 | 第45-47页 |
| ·被控对象为二阶欠阻尼对象时的预估模糊PID控制方法设计 | 第47-55页 |
| ·预估模型的建立 | 第47-48页 |
| ·二阶欠阻尼对象预估模糊PID控制算法的仿真 | 第48-49页 |
| ·误差权系数a的选择 | 第49-51页 |
| ·系统在噪声干扰下的响应曲线 | 第51页 |
| ·改变控制对象的时间常数 | 第51-52页 |
| ·改变滞后时间常数 | 第52-53页 |
| ·改变系统的给定值 | 第53-54页 |
| ·系统的跟随性 | 第54-55页 |
| ·小结 | 第55-57页 |
| 6 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·工作总结 | 第57页 |
| ·前景展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附表1 系统I/O分配表 | 第63-70页 |
| 附录2 作者在读期间的研究成果 | 第70页 |