空间相贯曲线自动焊接中的轨迹控制
| 中文摘要 | 第1-12页 |
| ABSTRACT | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·国内外自动化焊接数控系统的发展 | 第15-17页 |
| ·我国焊接设备制造业的发展与现状 | 第15-16页 |
| ·自动化焊接装备的发展 | 第16-17页 |
| ·空间相贯曲线焊接技术的发展现状 | 第17-18页 |
| ·空间相贯曲线自动焊接的关键技术 | 第18-19页 |
| ·论文主要内容 | 第19-22页 |
| 第二章 空间相贯焊缝曲线的拟合 | 第22-42页 |
| ·空间相贯曲线焊缝的形式多样性 | 第22-23页 |
| ·获取焊缝表达式的方法简介 | 第23-25页 |
| ·空间解析几何法 | 第23-24页 |
| ·曲线拟合方法 | 第24-25页 |
| ·B样条曲线拟合原理 | 第25-30页 |
| ·B样条简介 | 第25-26页 |
| ·B样条曲线的性质 | 第26-27页 |
| ·重节点对B样条与B样条曲线的影响 | 第27-28页 |
| ·B样条曲线的分类 | 第28-30页 |
| ·B样条曲线插值的具体应用 | 第30-38页 |
| ·三次均匀B样条曲线 | 第30-31页 |
| ·准均匀B样条曲线的边界控制 | 第31-34页 |
| ·B样条曲线插值 | 第34-38页 |
| ·准均匀B样条曲线插值 | 第34-37页 |
| ·均匀B样条曲线插值 | 第37-38页 |
| ·仿真结果 | 第38-42页 |
| 第三章 B样条相贯曲线的插补算法 | 第42-62页 |
| ·插补算法简介 | 第42-43页 |
| ·脉冲增量插补法 | 第42-43页 |
| ·数据采样插补法 | 第43页 |
| ·现有B样条曲线插补算法 | 第43-49页 |
| ·B样条曲线插补算法的研究意义 | 第43-44页 |
| ·现有B样条曲线的插补原理 | 第44-45页 |
| ·算法1——参数增量恒定插补算法 | 第45-47页 |
| ·算法2——恒速进给插补算法 | 第47-49页 |
| ·具有恒速进给特性的通用B样条曲线插补算法 | 第49-54页 |
| ·算法思路 | 第49-51页 |
| ·通用B样条曲线插补算法 | 第51-53页 |
| ·算法推广 | 第53-54页 |
| ·算法仿真结果 | 第54-62页 |
| ·算法1和算法2的MATLAB仿真结果 | 第54-55页 |
| ·验证本文提出的算法 | 第55-62页 |
| 第四章 自动焊接系统设计 | 第62-78页 |
| ·概述 | 第62-64页 |
| ·焊枪运动控制 | 第62-63页 |
| ·焊接系统的控制方式 | 第63-64页 |
| ·硬件系统设计 | 第64-68页 |
| ·PC/104总线的优点 | 第65-66页 |
| ·硬件模块介绍 | 第66-68页 |
| ·系统软件设计 | 第68-76页 |
| ·软件系统的功能设计 | 第68页 |
| ·软件结构 | 第68-71页 |
| ·软件实现 | 第71-76页 |
| ·小结 | 第76-78页 |
| 第五章 总结 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第85-86页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第86页 |
