| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-10页 |
| 1 绪论 | 第10-13页 |
| ·冲压生产过程中自动送料装置的概况与发展趋势 | 第10-11页 |
| ·选题的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·论文的预期目标与主要内容 | 第12-13页 |
| 2 系统的总体设计 | 第13-15页 |
| ·系统的原理框图 | 第13页 |
| ·系统的硬件结构 | 第13-14页 |
| ·系统的软件结构 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 3 系统硬件设计 | 第15-31页 |
| ·DSP芯片简介 | 第15-19页 |
| ·TMS320F28335主要有以下的显著特点 | 第15-17页 |
| ·C28××简要描述 | 第17-19页 |
| ·TMS320F28335外围电路的设计 | 第19-22页 |
| ·TPS767D301的性能 | 第19-21页 |
| ·时钟电路以及AD模块的外围引脚处理 | 第21-22页 |
| ·DAC以及伺服放大器的设计 | 第22-25页 |
| ·SPI概述 | 第22页 |
| ·TLV5638的特点和功能 | 第22-23页 |
| ·电路设计 | 第23-25页 |
| ·键盘显示(SCI)和CAN口的设计 | 第25-28页 |
| ·触摸显示屏介绍 | 第25页 |
| ·CAN通讯简述 | 第25-27页 |
| ·SN65HVD230电路设计 | 第27-28页 |
| ·RDC数字测角装置和增量式光电编码器接口电路设计 | 第28-29页 |
| ·E2PROM(I2C)的电路设计 | 第29页 |
| ·E2PROM(I2C)概述 | 第29页 |
| ·AT24C64功能特点与电路设计 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 4 软件设计 | 第31-46页 |
| ·DSP应用开发环境的简介 | 第31-33页 |
| ·CCS概述 | 第31-32页 |
| ·DSP/BIOS介绍 | 第32-33页 |
| ·人机交互界面 | 第33-37页 |
| ·触摸屏上传数据格式 | 第33页 |
| ·按键的识别与处理 | 第33页 |
| ·HNI自动进行触控界面切换 | 第33-34页 |
| ·串口接收发送程序 | 第34-35页 |
| ·主界面 | 第35-37页 |
| ·DA程序设计 | 第37-38页 |
| ·增强型SPI特点 | 第37页 |
| ·DA控制程序设计 | 第37-38页 |
| ·CAN通讯程序设计 | 第38-40页 |
| ·测速程序设计 | 第40-43页 |
| ·控制程序 | 第43页 |
| ·I2C程序设计 | 第43-45页 |
| ·I2C模块的特点 | 第43页 |
| ·I2C程序设计 | 第43-45页 |
| ·本章小节 | 第45-46页 |
| 5 系统建模及控制系统仿真设计 | 第46-62页 |
| ·建模数据及模型设计 | 第46-48页 |
| ·激励信号的选取 | 第46页 |
| ·采样时间 | 第46-47页 |
| ·建模数据即预处理 | 第47-48页 |
| ·模型性能的评价 | 第48页 |
| ·基于遗传RBF的交流伺服系统建模 | 第48-55页 |
| ·人工神经网络基础知识 | 第48-49页 |
| ·RBF神经网络 | 第49-50页 |
| ·遗传算法 | 第50-52页 |
| ·基于GA的RBF神经网络的优化方法 | 第52-53页 |
| ·实验结果 | 第53-55页 |
| ·基于RBF神经网络辨识的单神经元PID控制 | 第55-61页 |
| ·PID控制的基本原理 | 第55-56页 |
| ·基于RBF神经网络整定的单神经元PID控制原理 | 第56-57页 |
| ·仿真研究及分析 | 第57-60页 |
| ·实际系统运行分析 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录 | 第68页 |