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基于Petri网的PLC系统设计与监控策略研究

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第一章 绪论第10-17页
   ·课题研究的背景第10-11页
   ·课题研究目的和意义第11-12页
   ·国内外研究现状和发展趋势第12-15页
     ·Petri网研究现状第12-13页
     ·PLC工业控制系统研究现状第13-15页
   ·本文研究思路和组织结构第15-16页
   ·本章小结第16-17页
第二章 课题理论基础第17-28页
   ·Petri网简介第17-19页
     ·Petri网模型定义第17-18页
     ·标识图第18-19页
   ·Petri网与标识图的分析方法第19-24页
     ·可达图与死锁分析第19-21页
     ·标识图的周期分析第21-23页
     ·不变量分析第23-24页
   ·Petri网与梯形图的转化方法第24-27页
   ·本章小结第27-28页
第三章 控制对象的Petri网模型设计第28-43页
   ·实验室现状第28-30页
   ·PLC硬件模块配置第30-32页
     ·ControlLogix控制器第30-31页
     ·FLEX I/O模块第31-32页
   ·机械手的Petri网模型设计第32-37页
     ·机械手对象概述第32-35页
     ·机械手对象的Petri网模型第35-37页
   ·机械手Petri网模型的转换第37-39页
   ·材料分拣机的Petri网模型设计第39-42页
     ·材料分拣机对象概述第39-41页
     ·材料分拣机对象的Petri网模型第41-42页
   ·本章总结第42-43页
第四章 系统模型的分析第43-53页
   ·机械手关联矩阵第43-44页
   ·机械手可达图分析第44-45页
   ·机械手周期分析第45-47页
   ·机械手不变量分析第47-49页
   ·材料分拣模型分析第49-52页
   ·本章总结第52-53页
第五章 远程监控软件界面设计第53-63页
   ·RSView SE监控管理软件第53-54页
   ·Petri网运行监控界面第54-55页
   ·不变量故障诊断界面第55-59页
   ·实验结果分析与进一步讨论第59-61页
   ·本章总结第61-63页
第六章 总结与展望第63-65页
   ·实验总结及对比分析第63-64页
   ·存在问题和展望第64-65页
附录第65-76页
致谢第76-77页
参考文献第77-80页
研究生期间参与科研项目及发表论文情况第80-81页

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