高可靠性无刷直流电机驱动器研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9页 |
| ·无刷直流电机驱动技术的发展 | 第9-12页 |
| ·功率器件与驱动电路的发展 | 第10-11页 |
| ·电机控制器的发展 | 第11-12页 |
| ·电机控制理论的发展 | 第12页 |
| ·本课题的研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 无刷直流电机工作原理与控制策略 | 第14-25页 |
| ·无刷直流电机的基本结构和工作原理 | 第14-16页 |
| ·无刷直流电机的本体 | 第14页 |
| ·转子位置传感器 | 第14-15页 |
| ·电子换相电路 | 第15页 |
| ·三相星形全桥驱动原理 | 第15-16页 |
| ·无刷直流电机的调速方法 | 第16-18页 |
| ·电机调速方法介绍 | 第16-17页 |
| ·调速控制原理 | 第17-18页 |
| ·PID控制理论介绍 | 第18-21页 |
| ·PID基本原理 | 第18-19页 |
| ·数字式PID算法 | 第19-21页 |
| ·常用PID控制算法介绍 | 第21页 |
| ·驱动器采用的控制策略 | 第21-24页 |
| ·驱动器的整体方案 | 第21-22页 |
| ·驱动器的性能要求 | 第22-23页 |
| ·驱动器的控制策略 | 第23-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 第三章 驱动器硬件电路设计 | 第25-37页 |
| ·总体硬件结构 | 第25页 |
| ·控制芯片 | 第25-28页 |
| ·控制芯片的选择 | 第26-27页 |
| ·ARM芯片STM32介绍 | 第27-28页 |
| ·功率驱动电路的设计 | 第28-31页 |
| ·智能功率模块介绍 | 第28-29页 |
| ·IPM的选取 | 第29-30页 |
| ·IPM保护电路设计 | 第30-31页 |
| ·电源电路设计 | 第31-32页 |
| ·检测电路设计 | 第32-34页 |
| ·位置信号检测电路 | 第32-33页 |
| ·速度检测电路 | 第33页 |
| ·电流的采样电路 | 第33-34页 |
| ·通信电路设计 | 第34-35页 |
| ·驱动方式的选择 | 第35-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第四章 驱动器软件设计 | 第37-43页 |
| ·整体软件设计 | 第37页 |
| ·主程序 | 第37-38页 |
| ·中断服务子程序 | 第38-42页 |
| ·故障中断子程序 | 第39页 |
| ·捕获中断子程序 | 第39-41页 |
| ·A/D中断子程序 | 第41-42页 |
| ·通信中断子程序 | 第42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第五章 驱动器可靠性研究 | 第43-51页 |
| ·驱动器可靠性的硬件设计 | 第43-44页 |
| ·各硬件模块的隔离、耦合 | 第43-44页 |
| ·抗干扰设计 | 第44页 |
| ·驱动器可靠性的软件设计 | 第44-45页 |
| ·驱动器试验结果与分析 | 第45-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 附录A (攻读硕士学位期间发表论文目录) | 第59页 |
