| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 引言 | 第10-16页 |
| ·选题背景 | 第10-12页 |
| ·无轴承SRM的研究现状 | 第12-15页 |
| ·数学模型的发展过程 | 第12-14页 |
| ·控制方案简介 | 第14-15页 |
| ·本文主要工作 | 第15-16页 |
| 2 无轴承SRM数学模型的建立 | 第16-40页 |
| ·无轴承SRM的结构 | 第16-17页 |
| ·径向悬浮原理 | 第17-19页 |
| ·建立数学模型 | 第19-36页 |
| ·无轴承SRM磁导计算 | 第19-25页 |
| ·无轴承SRM电感矩阵表达式 | 第25-31页 |
| ·无轴承SRM悬浮力表达式 | 第31-34页 |
| ·电磁转矩表达式的推导 | 第34-36页 |
| ·与有限元结果比对 | 第36-37页 |
| ·转子极宽对径向力与转矩的影响 | 第37-39页 |
| ·转子极宽对径向力的影响 | 第37-38页 |
| ·转子极宽对转矩的影响 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 3 无轴承SRM控制策略研究 | 第40-64页 |
| ·无轴承SRM控制策略 | 第40-50页 |
| ·工作相数选择 | 第40页 |
| ·每相导通宽度 | 第40-42页 |
| ·平均电磁转矩的计算 | 第42-44页 |
| ·理想主绕组电流i_m~*和理想超前角θ_m~*的求取方法 | 第44-47页 |
| ·绕组端电压方程 | 第47-48页 |
| ·主绕组与悬浮力绕组电路结构 | 第48-49页 |
| ·电流跟踪的滞环控制 | 第49-50页 |
| ·无轴承SRM控制策略的仿真验证 | 第50-61页 |
| ·转子径向浮起及受扰动过程仿真 | 第52-54页 |
| ·电机启动过程仿真 | 第54-57页 |
| ·电机调速过程仿真 | 第57-59页 |
| ·电机运行过程中受径向扰动仿真 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-64页 |
| 4 基于BP神经网络的无轴承SRM径向悬浮控制 | 第64-76页 |
| ·神经网络理论基础 | 第64-69页 |
| ·神经元 | 第65-66页 |
| ·Sigmoid函数 | 第66-67页 |
| ·BP神经网络结构 | 第67-68页 |
| ·BP学习算法简介 | 第68-69页 |
| ·基于BP神经网络的径向悬浮控制 | 第69-72页 |
| ·径向悬浮控制系统结构 | 第69-70页 |
| ·控制算法推导 | 第70-72页 |
| ·启动过程仿真 | 第72-74页 |
| ·启动时的径向控制仿真结果对比 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 5 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 作者简历 | 第80-82页 |
| 学位论文数据集 | 第82页 |