| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| ·课题背景 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状与发展趋势 | 第14页 |
| ·课题目标 | 第14-16页 |
| ·目标 | 第14-15页 |
| ·优势及意义 | 第15-16页 |
| ·本文的主要工作 | 第16-17页 |
| 第二章 关键技术的比较与选择 | 第17-26页 |
| ·无线定位技术的选择 | 第17-20页 |
| ·Cell_ID定位技术 | 第17-18页 |
| ·AFLT定位技术 | 第18-19页 |
| ·GPS定位技术 | 第19-20页 |
| ·比较与选择 | 第20页 |
| ·数据无线传输方式的选择 | 第20-26页 |
| ·卫星通信方式 | 第20-21页 |
| ·CDPD无线分组接入网 | 第21-22页 |
| ·移动通信方式 | 第22-23页 |
| ·集群通信方式 | 第23-24页 |
| ·比较与选择 | 第24-26页 |
| 第三章 集群通信技术及MAP27协议应用研究 | 第26-47页 |
| ·集群通信技术及应用研究 | 第26-35页 |
| ·概述 | 第26页 |
| ·集群通信系统的特点 | 第26-27页 |
| ·集群通信系统的基本网络结构 | 第27-28页 |
| ·集群通信系统的基本设备及其组成 | 第28-29页 |
| ·集群通信系统的工作原理 | 第29-30页 |
| ·集群通信技术数据传输的应用 | 第30页 |
| ·集群通信系统无线数据的传输形式 | 第30-31页 |
| ·数据传输通讯协议 | 第31-33页 |
| ·系统构成框架 | 第33-35页 |
| ·MAP27协议 | 第35-47页 |
| ·MAP27协议概述 | 第35页 |
| ·MAP27协议层次模型 | 第35-36页 |
| ·物理层 | 第36页 |
| ·数据链路层 | 第36-41页 |
| ·网络层 | 第41-47页 |
| 第四章 μC/OS-Ⅱ操作系统的分析与移植 | 第47-59页 |
| ·μC/OS-Ⅱ介绍 | 第47-53页 |
| ·μC/OS-Ⅱ系统的总体结构 | 第48页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的任务管理 | 第48-49页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的任务调度 | 第49-50页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的任务通信 | 第50-52页 |
| ·μC/OS-Ⅱ下中断服务子程序 | 第52页 |
| ·μC/OS-Ⅱ移植的可行性 | 第52-53页 |
| ·μC/OS-Ⅱ在ARM7TDMI上的移植 | 第53-57页 |
| ·OS_CPU.H的改写 | 第54页 |
| ·OS_CPU_C.C的改写 | 第54页 |
| ·OS_CPU_A.ASM的改写 | 第54-57页 |
| ·μC/OS-Ⅱ内核移植后的测试 | 第57-59页 |
| 第五章 无线集群系统GPS车载终端的嵌入式设计与实现 | 第59-77页 |
| ·系统结构及功能概述 | 第59-60页 |
| ·开发平台实现 | 第60-63页 |
| ·集成开发环境 | 第60-62页 |
| ·目标系统开发环境实现 | 第62-63页 |
| ·车载终端硬件设计与实现 | 第63-68页 |
| ·微处理器单元 | 第64-66页 |
| ·串口扩展芯片(SC16IS752) | 第66页 |
| ·串口电路单元 | 第66-67页 |
| ·JTAG接口单元 | 第67页 |
| ·GPS接收机 | 第67-68页 |
| ·车载终端软件设计与实现 | 第68-75页 |
| ·系统任务层组成及其优先权设置 | 第69-70页 |
| ·主函数流程 | 第70页 |
| ·主要任务的设计与实现 | 第70-75页 |
| ·任务的调度运行 | 第75页 |
| ·系统运行过程分析 | 第75-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·工作总结 | 第77-78页 |
| ·研究展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 附录：硕士在读期间发表的论文 | 第82页 |