| 摘要 | 第1-7页 |
| Summary | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-25页 |
| ·课题概述 | 第8页 |
| ·轴向柱塞泵的发展与现状 | 第8-15页 |
| ·模糊控制技术的发展、现状与新动向 | 第15-22页 |
| ·欧美模糊控制技术的发展与现状 | 第15-17页 |
| ·日本模糊控制技术的发展与现状 | 第17-19页 |
| ·我国模糊控制技术的发展与现状 | 第19-21页 |
| ·模糊理论研究的新动向 | 第21-22页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第22-24页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第24页 |
| ·课题研究的难点 | 第24-25页 |
| 第二章 高速开关阀控制液压缸系统的数学模型 | 第25-40页 |
| ·轴向柱塞泵 | 第25-29页 |
| ·分类 | 第25页 |
| ·斜盘式轴向柱塞泵工作原理 | 第25-27页 |
| ·斜盘泵的运动学分析 | 第27-29页 |
| ·基于PWM的高速开关阀 | 第29-35页 |
| ·液压PWM控制原理 | 第30-33页 |
| ·高速开关阀的结构及工作原理 | 第33-35页 |
| ·开关阀控制液压缸位置控制系统数学模型 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 模糊控制理论的数学基础 | 第40-59页 |
| ·模糊集合 | 第40-41页 |
| ·模糊集合的描述方法 | 第41-42页 |
| ·模糊算子(Fuzzy Operator) | 第42页 |
| ·截集和基本定理 | 第42-45页 |
| ·α截集 | 第42-43页 |
| ·分解原理 | 第43-44页 |
| ·扩展定理 | 第44-45页 |
| ·凸模糊集与模糊集的数字特征 | 第45-47页 |
| ·凸模糊集 | 第45页 |
| ·模糊集的特征描述 | 第45-47页 |
| ·模糊集合的隶属函数 | 第47-52页 |
| ·模糊矩阵及其模糊关系 | 第52-55页 |
| ·模糊矩阵 | 第52页 |
| ·模糊关系(Fuzzy Relation) | 第52-55页 |
| ·模糊变换 | 第55页 |
| ·模糊逻辑与模糊推理 | 第55-57页 |
| ·模糊逻辑(Fuzzy Logic) | 第55-56页 |
| ·模糊推理(Fuzzy Inference) | 第56-57页 |
| ·解模糊化方法 | 第57-59页 |
| 第四章 PWM阀控液压缸位置控制系统的模糊控制器设计 | 第59-97页 |
| ·模糊控制的本质 | 第59-60页 |
| ·模糊控制的特点 | 第60-62页 |
| ·模糊控制器设计的基本方法 | 第62页 |
| ·系统的构成及工作原理 | 第62-63页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第63-96页 |
| ·模糊控制器离散实现 | 第65-76页 |
| ·模糊控制器连续实现 | 第76-83页 |
| ·模糊自适应PID控制器的设计 | 第83-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 第五章 模糊控制器的硬件实现 | 第97-104页 |
| ·模糊芯片发展概括 | 第97页 |
| ·介绍几款模糊芯片及其主要性能 | 第97-102页 |
| ·斜盘柱塞泵模糊控制器的硬件实现 | 第102-103页 |
| ·本章小结 | 第103-104页 |
| 第六章 AMESim与Matlab/Simulink联合仿真 | 第104-116页 |
| ·仿真软件介绍 | 第104-106页 |
| ·联合仿真接口技术 | 第106-112页 |
| ·联合仿真设置 | 第106-108页 |
| ·联合仿真注意事项 | 第108-110页 |
| ·联合仿真实现途径 | 第110-112页 |
| ·AMESim与Simulink联合实现HSV控制斜盘柱塞泵系统仿真 | 第112-115页 |
| ·本章小结 | 第115-116页 |
| 第七章 结论及展望 | 第116-119页 |
| ·论文总结 | 第116-117页 |
| ·工作展望 | 第117-119页 |
| 致谢 | 第119-121页 |
| 参考文献 | 第121-126页 |
| 附录Ⅰ | 第126-127页 |
| 附录Ⅱ | 第127-138页 |
