AGV用锂离子电池管理系统的研究与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题背景及来源 | 第10-11页 |
| ·电池管理系统发展现状 | 第11-15页 |
| ·SOC估算技术现状 | 第11-14页 |
| ·电池均衡管理现状 | 第14-15页 |
| ·AGV电池管理系统技术方案分析 | 第15-18页 |
| ·AGV对电池的要求 | 第16页 |
| ·锂电池类型选择 | 第16-17页 |
| ·电池组具体配置 | 第17页 |
| ·SOC估算算法及均衡方法的选择 | 第17-18页 |
| ·本文研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 钛酸锂电池性能研究 | 第20-46页 |
| ·锂电池概述 | 第20-23页 |
| ·锂电池工作原理 | 第20-21页 |
| ·锂电池充放电方式 | 第21页 |
| ·锂电池主要性能指标 | 第21-22页 |
| ·本文相关概念定义 | 第22-23页 |
| ·钛酸锂电池充放电实验 | 第23-36页 |
| ·实验电池说明 | 第23-24页 |
| ·实验仪器 | 第24-26页 |
| ·实验目的 | 第26页 |
| ·实验方法及内容 | 第26-36页 |
| ·钛酸锂电池性能分析 | 第36-45页 |
| ·电池充放电效率分析 | 第36-37页 |
| ·开路电压与温度的关系 | 第37-38页 |
| ·电池容量与放电条件的关系 | 第38-41页 |
| ·开路电压与绝对荷电状态的关系 | 第41-45页 |
| ·本章小节 | 第45-46页 |
| 第三章 基于扩展卡尔曼滤波的SOC估算 | 第46-74页 |
| ·SOC重定义 | 第46-50页 |
| ·现有定义存在的问题 | 第46-47页 |
| ·SOC的重新定义 | 第47-49页 |
| ·三种SOC之间的关系 | 第49-50页 |
| ·卡尔曼滤波算法原理 | 第50-55页 |
| ·线性卡尔曼滤波原理 | 第50-53页 |
| ·扩展卡尔曼滤波原理 | 第53-55页 |
| ·用EKF估计电池的SOC | 第55页 |
| ·电池模型 | 第55-61页 |
| ·建立等效电路模型 | 第55-58页 |
| ·模型离散化与线性化 | 第58-61页 |
| ·模型参数辨识 | 第61-64页 |
| ·EKF估算SOC算法改进及仿真分析 | 第64-73页 |
| ·算法相关规定 | 第64-65页 |
| ·改进前扩展卡尔曼滤波算法的仿真分析 | 第65-66页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法的改进 | 第66-69页 |
| ·改进后扩展卡尔曼滤波算法的仿真分析 | 第69-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第四章 BMS整体设计 | 第74-90页 |
| ·BMS总体方案 | 第74-76页 |
| ·系统功能需求分析 | 第74-75页 |
| ·系统结构 | 第75-76页 |
| ·系统性能要求 | 第76页 |
| ·BMS硬件设计 | 第76-89页 |
| ·主控芯片 | 第77-79页 |
| ·电源电路设计 | 第79-81页 |
| ·LTC6802芯片相关电路设计 | 第81-83页 |
| ·总电压检测电路设计 | 第83页 |
| ·电流检测电路设计 | 第83-85页 |
| ·温度检测电路 | 第85页 |
| ·时钟系统电路设计 | 第85-86页 |
| ·外部存储器电路 | 第86-87页 |
| ·RS232通讯模块电路设计 | 第87-88页 |
| ·CAN通讯模块电路设计 | 第88-89页 |
| ·本章小节 | 第89-90页 |
| 第五章 电池管理系统软件设计 | 第90-104页 |
| ·软件总体设计 | 第90-91页 |
| ·应用层程序设计 | 第91-97页 |
| ·数据采集 | 第92页 |
| ·数据分析及报警 | 第92-94页 |
| ·LCD显示 | 第94页 |
| ·CAN通信 | 第94页 |
| ·电量管理 | 第94-96页 |
| ·充电控制 | 第96-97页 |
| ·中间层程序设计 | 第97-101页 |
| ·μC/OSⅡ操作系统移植 | 第97-98页 |
| ·μC/OSⅡ操作系统任务管理 | 第98-100页 |
| ·软件初始化及总流程 | 第100-101页 |
| ·上位监控软件 | 第101-103页 |
| ·前面板设计 | 第101-102页 |
| ·串口/CAN转换器函数库介绍 | 第102页 |
| ·后面板程序设计 | 第102-103页 |
| ·本章小节 | 第103-104页 |
| 第六章 BMS性能测试及现场运行 | 第104-108页 |
| ·BMS性能测试 | 第104-105页 |
| ·测试设备 | 第104页 |
| ·数据采集精度测试 | 第104页 |
| ·报警测试 | 第104-105页 |
| ·充电控制测试 | 第105页 |
| ·电流积分算法准确性验证 | 第105页 |
| ·BMS现场运行试验 | 第105-107页 |
| ·本章小节 | 第107-108页 |
| 第七章 总结与展望 | 第108-110页 |
| ·论文总结 | 第108页 |
| ·展望 | 第108-110页 |
| 致谢 | 第110-112页 |
| 参考文献 | 第112-116页 |
| 附录A 攻读硕士期间发表的论文及参加的科研项目 | 第116页 |
| 附录B 附图 | 第116-117页 |
