| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| ·选题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| ·研究现状及所存在的问题 | 第9页 |
| ·本文概述 | 第9-11页 |
| ·主要研究内容 | 第9-10页 |
| ·各章简介 | 第10-11页 |
| 2 运动目标捕获 | 第11-23页 |
| ·图像预处理 | 第11-12页 |
| ·帧差法粗定位 | 第12-17页 |
| ·差值图像 | 第13页 |
| ·差异累积图像ADI | 第13-14页 |
| ·对差异累积图像法的改进 | 第14-17页 |
| ·运动目标的粗定位 | 第17页 |
| ·目标图像精分割 | 第17-22页 |
| ·双门直方图目标分割 | 第17-20页 |
| ·双门直方图目标分割法与最佳阈值法实验比较 | 第20-22页 |
| ·提取特征模板 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 基于Mean-shift 目标跟踪 | 第23-49页 |
| ·Mean-shift 跟踪算法原理 | 第23-27页 |
| ·Mean-shift 的基本原理 | 第23-25页 |
| ·基于Mean-shift 的目标跟踪方法 | 第25-27页 |
| ·对目标特征选取机制的分析与改进 | 第27-33页 |
| ·对传统Mean-shift 跟踪算法的仿真分析 | 第28-30页 |
| ·目标特征选取机制的改进 | 第30-31页 |
| ·实验及结果分析 | 第31-33页 |
| ·小结 | 第33页 |
| ·核函数带宽更新机制的分析与改进 | 第33-39页 |
| ·核函数带宽更新机制的分析 | 第33-34页 |
| ·核函数带宽更新机制的改进 | 第34-38页 |
| ·实验及结果分析 | 第38-39页 |
| ·小结 | 第39页 |
| ·特征模板更新机制的分析与选择 | 第39-43页 |
| ·特征目标更新机制的分析 | 第39-40页 |
| ·基于Bhattacharyya 系数的目标模板更新机制 | 第40-42页 |
| ·实验及结果分析 | 第42-43页 |
| ·小结 | 第43页 |
| ·连续跟踪的稳健机制的分析与选择 | 第43-48页 |
| ·运动目标预测方法的分析与选择 | 第43-45页 |
| ·目标丢失检测分析 | 第45-46页 |
| ·目标丢失再搜索机制 | 第46-48页 |
| ·小结 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 4 基于DM642 平台的目标跟踪系统实现 | 第49-60页 |
| ·系统特点及设计目标 | 第49页 |
| ·系统硬件设计 | 第49-52页 |
| ·系统硬件组成与工作原理 | 第49-51页 |
| ·TMS320DM642 设计考虑 | 第51-52页 |
| ·系统软件设计 | 第52-57页 |
| ·系统软件结构与工作流程 | 第52-53页 |
| ·Mean-shift 跟踪算法软件流程图 | 第53-55页 |
| ·Mean-shift 跟踪算法软件优化 | 第55-57页 |
| ·系统测试与验证 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·本文工作及成果总结 | 第60页 |
| ·论文存在的不足及今后研究的方向 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录 | 第66页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第66页 |
| B. 作者在攻读硕士学位期间参加的科研项目及得奖情况 | 第66页 |