基于三角放大原理的压电型精密定位机构研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 前言 | 第9-23页 |
| ·压电驱动器与精密定位机构 | 第9-11页 |
| ·压电驱动器的发展史 | 第9-10页 |
| ·精密定位机构的作用 | 第10-11页 |
| ·压电型精密定位机构的研究现状 | 第11-22页 |
| ·微位移致动器分类 | 第11-12页 |
| ·实现精密定位的方式 | 第12页 |
| ·杠杆式精密定位机构的特点与研究现状 | 第12-15页 |
| ·尺蠖式精密定位机构的特点与研究现状 | 第15-19页 |
| ·惯性冲击式精密定位机构的特点与研究现状 | 第19-22页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第22-23页 |
| 2 压电材料的基础理论 | 第23-36页 |
| ·压电材料的基本特性 | 第23-28页 |
| ·压电效应与压电陶瓷 | 第23-24页 |
| ·压电性能的参数表达 | 第24-27页 |
| ·压电方程 | 第27-28页 |
| ·压电元件选择 | 第28-35页 |
| ·压电叠堆的组成及其特点 | 第28-30页 |
| ·压电叠堆的基本特性 | 第30-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 3 微位移定位机构的设计与分析 | 第36-59页 |
| ·柔性铰链 | 第36-40页 |
| ·柔性铰链概述 | 第36-37页 |
| ·柔性铰链的类型 | 第37-38页 |
| ·柔性铰链机构的特点 | 第38-39页 |
| ·基于柔性铰链的定位机构 | 第39-40页 |
| ·微位移定位机构理论解析 | 第40-49页 |
| ·定位机构的三角形放大原理 | 第40-41页 |
| ·微位移定位机构的设计 | 第41-47页 |
| ·微位移定位机构数学模型建立 | 第47-49页 |
| ·微位移定位机构有限元分析 | 第49-58页 |
| ·有限元方法及其特点 | 第49-51页 |
| ·理论模型的建立和网格划分 | 第51-52页 |
| ·静力学分析 | 第52-55页 |
| ·微位移定位机构的最大应力分析与优化设计 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 4 压电驱动微位移定位机构的试验研究 | 第59-66页 |
| ·微位移定位机构的制作 | 第59-61页 |
| ·机械机构加工方法 | 第59-60页 |
| ·微位移定位机构的加工和连接 | 第60-61页 |
| ·实验测试方法及测试结果 | 第61-64页 |
| ·实验测试系统的构建 | 第61-62页 |
| ·压电叠堆的性能测试 | 第62-63页 |
| ·微位移定位机构的性能测试 | 第63-64页 |
| ·实验结果分析 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 5 结论及展望 | 第66-68页 |
| ·结论 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 附录 | 第74-78页 |
| 作者简历 | 第78-79页 |
| 学位论文数据集 | 第79页 |
