| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 主要符号对照表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-24页 |
| ·广义Hamilton系统研究概况 | 第13-15页 |
| ·容错控制研究概况 | 第15-16页 |
| ·电力系统稳定控制研究概况 | 第16-17页 |
| ·基础知识和主要引理 | 第17-21页 |
| ·本文的主要研究内容及结构安排 | 第21-24页 |
| 第二章 基于单形重分的型的非负性判定 | 第24-43页 |
| ·差分代换的一些性质 | 第25-31页 |
| ·一些记号和定义 | 第25-28页 |
| ·差分代换的几何意义 | 第28-30页 |
| ·差分代换集序列收敛性 | 第30-31页 |
| ·基于单形重分的型的非负性判定 | 第31-40页 |
| ·单形重分及其对应的代换 | 第31-35页 |
| ·逐次自相似重分序列及其对应的代换集序列的收敛性 | 第35-36页 |
| ·型的非负性判定 | 第36-40页 |
| ·数值例子 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 广义Hamilton系统鲁棒控制器的参数化 | 第43-70页 |
| ·耗散Hamilton系统完全信息鲁棒控制器的参数化 | 第44-50页 |
| ·问题描述 | 第44页 |
| ·完全信息鲁棒控制器的参数化 | 第44-48页 |
| ·数值例子和仿真 | 第48-50页 |
| ·耗散Hamilton系统非完全信息鲁棒控制器的参数化 | 第50-56页 |
| ·问题描述 | 第50-51页 |
| ·非完全信息鲁棒控制器的参数化 | 第51-53页 |
| ·数值例子和仿真 | 第53-56页 |
| ·耗散Hamilton系统完全信息自适应鲁棒控制器的参数化 | 第56-63页 |
| ·问题描述 | 第56-57页 |
| ·完全信息自适应鲁棒控制器的参数化 | 第57-59页 |
| ·数值例子和仿真 | 第59-63页 |
| ·耗散Hamilton系统非完全信息自适应鲁棒控制器的参数化 | 第63-69页 |
| ·问题描述 | 第63页 |
| ·非完全信息自适应鲁棒控制器的参数化 | 第63-66页 |
| ·数值例子和仿真 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第四章 广义Hamilton系统的鲁棒容错控制 | 第70-108页 |
| ·带有执行器加性故障的耗散Hamilton系统鲁棒容错控制 | 第71-83页 |
| ·问题描述 | 第71页 |
| ·针对执行器加性故障的鲁棒容错控制 | 第71-75页 |
| ·鲁棒容错控制器的参数化 | 第75-78页 |
| ·数值例子和仿真 | 第78-83页 |
| ·带有执行器失效故障的耗散Hamilton系统鲁棒容错控制 | 第83-89页 |
| ·问题描述 | 第83-84页 |
| ·针对执行器失效故障的鲁棒容错控制 | 第84-86页 |
| ·数值例子和仿真. | 第86-89页 |
| ·带有执行器加性故障的耗散Hamilton系统自适应鲁棒容错控制 | 第89-100页 |
| ·问题描述 | 第89-90页 |
| ·针对执行器加性故障的自适应鲁棒容错控制 | 第90-92页 |
| ·自适应鲁棒容错控制器的参数化 | 第92-94页 |
| ·数值例子和仿真 | 第94-100页 |
| ·带有执行器失效故障的耗散Hamilton系统自适应鲁棒容错控制 | 第100-106页 |
| ·问题描述 | 第100页 |
| ·针对执行器失效故障的自适应鲁棒容错控制 | 第100-103页 |
| ·数值例子和仿真 | 第103-106页 |
| ·本章小结 | 第106-108页 |
| 第五章 基于Hamilton函数方法的单机无穷大电力系统稳定控制 | 第108-129页 |
| ·带汽门开度控制的单机系统的自适应鲁棒控制 | 第108-114页 |
| ·模型及其Hamilton实现 | 第108-110页 |
| ·自适应鲁棒控制器设计 | 第110-112页 |
| ·数字仿真 | 第112-114页 |
| ·带汽门开度控制的单机系统的自适应鲁棒容错控制 | 第114-118页 |
| ·针对执行器故障的自适应鲁棒容错控制设计 | 第115-116页 |
| ·数字仿真 | 第116-118页 |
| ·带超导储能设备的单机系统的自适应鲁棒控制 | 第118-124页 |
| ·模型及其Hamilton实现 | 第118-120页 |
| ·自适应鲁棒控制器设计 | 第120-122页 |
| ·数字仿真 | 第122-124页 |
| ·带超导储能设备的单机系统的自适应鲁棒容错控制 | 第124-128页 |
| ·针对执行器故障的自适应鲁棒容错控制设计 | 第125-126页 |
| ·数字仿真 | 第126-128页 |
| ·本章小结 | 第128-129页 |
| 第六章 总结和展望 | 第129-131页 |
| 致谢 | 第131-132页 |
| 参考文献 | 第132-139页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 | 第139-141页 |
| 附录A Maple程序Gentramatfile | 第141-143页 |
| 附录B Maple程序SNS | 第143-144页 |
