基于DSP的数控机床控制系统设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题背景、研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·运动控制器的应用与发展 | 第9-13页 |
| ·运动控制技术概述 | 第9-10页 |
| ·传统运动控制系统的缺陷 | 第10页 |
| ·现代运动控制的特点 | 第10-11页 |
| ·现代运动控制技术的硬件实现 | 第11-13页 |
| ·数控系统运动控制器的国内外研究现状与应用 | 第13-15页 |
| ·国外现状综述 | 第13-14页 |
| ·国内现状综述 | 第14-15页 |
| ·课题来源及主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 系统的设计方案及工程实现 | 第17-38页 |
| ·硬件设计总体构成 | 第17页 |
| ·DSP硬件系统设计 | 第17-37页 |
| ·TMS320F2812 数字处理器的功能特点 | 第18-20页 |
| ·DSP系统及外围电路介绍 | 第20页 |
| ·时钟电路 | 第20-22页 |
| ·电源模块 | 第22-24页 |
| ·JTAG | 第24-25页 |
| ·串口通讯模块（SCI） | 第25-29页 |
| ·USB模块 | 第29-30页 |
| ·片外RAM 存储器的扩展 | 第30-32页 |
| ·步进电机驱动器接口模块 | 第32-33页 |
| ·接近传感器模块 | 第33-34页 |
| ·备用模块 | 第34-35页 |
| ·硬件抗干扰技术及措施 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 步进电机控制器设计分析 | 第38-44页 |
| ·步进电机简介 | 第38页 |
| ·步进电机的驱动 | 第38-39页 |
| ·脉冲输出的产生原理 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 数控机床运动控制系统的软件设计实现 | 第44-54页 |
| ·DSP软件开发平台简介 | 第44-46页 |
| ·主程序的实现 | 第46-47页 |
| ·串口通信模块 | 第47-49页 |
| ·步进电机驱动器控制模块 | 第49页 |
| ·U盘读写的实现 | 第49-51页 |
| ·IS61LV12816 读写的软件实现 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 个人简历 | 第61页 |
