| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 创新点摘要 | 第6-8页 |
| 前言 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| ·调研目的和方法 | 第9页 |
| ·主要调研结果 | 第9-10页 |
| ·故障情况汇总 | 第10-11页 |
| 结论与建议 | 第11-12页 |
| 第二章 后驴头结构优化 | 第12-22页 |
| ·后驴头结构优化目的和方法 | 第12页 |
| ·优化过程 | 第12-21页 |
| ·选取优化程序 | 第12-13页 |
| ·建立优化数学模型 | 第13-17页 |
| ·优化计算 | 第17-21页 |
| 结论分析 | 第21-22页 |
| 第三章 建立最优后驴头曲线 | 第22-33页 |
| ·后驴头刻绳原因分析 | 第22-27页 |
| ·建立变尺度连杆机构位置分析模型 | 第22-24页 |
| ·原设计变尺度连杆机构位置分析 | 第24-27页 |
| ·后驴头刻绳问题解决 | 第27-32页 |
| ·后驴头最优曲线的确立 | 第32-33页 |
| 结论 | 第33-34页 |
| 参考文献 | 第34-36页 |
| 致谢 | 第36-38页 |
| 详细摘要 | 第38-43页 |