基于锁相技术的拉伸弯曲矫直机电控系统设计与研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-10页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第7页 |
| ·拉矫机的发展历史 | 第7页 |
| ·背景知识 | 第7-9页 |
| ·PLC简介 | 第7-8页 |
| ·模糊控制简介 | 第8-9页 |
| ·课题的研究内容 | 第9-10页 |
| 2 拉伸弯曲矫直机控制系统总体设计 | 第10-15页 |
| ·拉矫机工作原理简介 | 第10-11页 |
| ·控制系统选型设计 | 第11-14页 |
| ·直流驱动系统 | 第11-12页 |
| ·矫直机系统 | 第12页 |
| ·PLC的选型及模块配置 | 第12-14页 |
| ·小结 | 第14-15页 |
| 3 矫直机电液辊缝调节伺服系统 | 第15-22页 |
| ·矫直机辊缝调节工作原理 | 第15页 |
| ·液压伺服控制系统 | 第15-17页 |
| ·液压伺服系统的发展与应用 | 第15页 |
| ·液压伺服系统的特点 | 第15-16页 |
| ·液压伺服系统的分类 | 第16页 |
| ·液压伺服系统的结构 | 第16-17页 |
| ·矫直机电液伺服系统的建模 | 第17-19页 |
| ·矫直机电液伺服系统的建模方案 | 第17-18页 |
| ·矫直机电液辊缝调节伺服系统传递函数 | 第18-19页 |
| ·系统仿真分析 | 第19-21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 4 拉矫机延伸率控制研究 | 第22-32页 |
| ·常规PID控制 | 第22-23页 |
| ·模拟PID控制 | 第22-23页 |
| ·数字PID控制 | 第23页 |
| ·锁相环控制 | 第23-29页 |
| ·工作原理 | 第23-25页 |
| ·软件锁相环 | 第25页 |
| ·锁相环电机速度控制系统 | 第25-26页 |
| ·软件锁相环控制系统设计 | 第26-28页 |
| ·基于锁相环的延伸率控制 | 第28-29页 |
| ·控制系统实验方案. | 第29-31页 |
| ·直流电机速度控制系统等效实现 | 第29-30页 |
| ·基于锁相环的延伸率控制算法实现 | 第30页 |
| ·实验及结果分析 | 第30-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 5 模糊控制在拉矫机延伸率控制系统中的应用 | 第32-55页 |
| ·模糊控制的数学基础 | 第32-35页 |
| ·模糊集合 | 第32-33页 |
| ·确定隶属函数的原则及方法 | 第33-34页 |
| ·确定隶属函数的注意事项 | 第34页 |
| ·模糊关系、模糊矩阵 | 第34-35页 |
| ·模糊控制原理 | 第35-37页 |
| ·输入量模糊化 | 第35页 |
| ·模糊规则的建立和模糊推理 | 第35-36页 |
| ·去模糊化 | 第36-37页 |
| ·模糊控制器设计 | 第37-54页 |
| ·模糊化算法 | 第37-39页 |
| ·模糊控制规则 | 第39页 |
| ·模糊推理算法 | 第39-40页 |
| ·去模糊化 | 第40页 |
| ·模糊控制查询表 | 第40-41页 |
| ·双模控制 | 第41-43页 |
| ·控制系统仿真 | 第43-51页 |
| ·双模控制的PLC实现 | 第51-52页 |
| ·双模控制与锁相环控制实验结果比较 | 第52-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 6 监控界面设计 | 第55-59页 |
| ·设计原则 | 第55页 |
| ·WINCC组态软件介绍 | 第55-56页 |
| ·拉矫机监控画面 | 第56-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 7 总结 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 发表论文 | 第63页 |
