视频融合后的雷达目标跟踪方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第7-8页 |
| ·研究现状与发展趋势 | 第8-9页 |
| ·论文主要工作与内容安排 | 第9-11页 |
| 第二章 数据融合与目标跟踪的基本原理 | 第11-19页 |
| ·数据融合的基本原理 | 第11-15页 |
| ·多传感器数据融合的基本概念 | 第11-12页 |
| ·数据融合的通用模型 | 第12-13页 |
| ·数据融合系统的结构 | 第13-15页 |
| ·目标跟踪的基本原理 | 第15-18页 |
| ·多目标跟踪技术原理 | 第15-16页 |
| ·目标运动的模型 | 第16-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 数据关联的原理与常用方法 | 第19-35页 |
| ·数据关联的基本原理 | 第19-21页 |
| ·数据关联的过程 | 第21-28页 |
| ·门限过滤 | 第21-25页 |
| ·关联门的类型与尺寸 | 第25-26页 |
| ·数据关联准则与相似性度量 | 第26-28页 |
| ·赋值策略 | 第28页 |
| ·常用数据关联方法 | 第28-32页 |
| ·最近邻数据关联(NNDA) | 第28-30页 |
| ·概率数据关联(PDA) | 第30-32页 |
| ·仿真与结果分析 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第四章 视频融合后的目标航迹关联方法 | 第35-53页 |
| ·视频数据的获取 | 第35-37页 |
| ·基于速度与航向判断的航迹关联方法 | 第37-41页 |
| ·波门粗相关 | 第38-39页 |
| ·基于速度与航向判断的航迹关联 | 第39-41页 |
| ·基于速度与航向判断的关联方法的实现 | 第41-45页 |
| ·目标航迹的处理流程 | 第41-42页 |
| ·基于速度与航向判断的关联方法的具体实现 | 第42-43页 |
| ·基于速度与航向判断的关联方法的软件实现 | 第43-45页 |
| ·仿真与结果分析 | 第45-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 视频融合后的目标航迹自适应滤波 | 第53-61页 |
| ·自适应卡尔曼滤波 | 第53-56页 |
| ·自适应α-β滤波 | 第56-57页 |
| ·自适应滤波仿真 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第六章 结束语 | 第61-63页 |
| ·论文工作总结 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
