| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究背景及研究意义 | 第7-8页 |
| ·传感器网络的应用前景 | 第8-9页 |
| ·传感器网络的研究现状 | 第9-10页 |
| ·自定位算法的研究现状 | 第10-11页 |
| ·论文的研究内容与组织结构 | 第11-13页 |
| 第二章 无线传感器网络定位技术与算法 | 第13-29页 |
| ·无线传感器网络 | 第13-15页 |
| ·无线传感器网络体系结构 | 第13-14页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第14-15页 |
| ·节点定位的基本概念 | 第15-16页 |
| ·节点定位问题描述 | 第15页 |
| ·基本术语 | 第15-16页 |
| ·节点定位的基本方法 | 第16-20页 |
| ·节点间距离或角度的测量方法 | 第16-17页 |
| ·节点间距离的估算方法 | 第17页 |
| ·节点定位的基本计算方法 | 第17-20页 |
| ·节点定位算法的性能评价 | 第20-21页 |
| ·无线传感器网络自身定位算法的分类 | 第21-23页 |
| ·典型的自身定位算法 | 第23-28页 |
| ·质心定位算法 | 第23-24页 |
| ·自组织定位算法(Ad Hoc Positioning System, APS) | 第24-26页 |
| ·鲁棒定位算法(Robust Positioning Algorithm) | 第26页 |
| ·凸规划算法(Convex Position Estimation) | 第26-27页 |
| ·APIT 定位算法(Approximate Point-In-Triangulation Test) | 第27-28页 |
| ·MDS-MAP 算法 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于非测距的节点定位算法研究 | 第29-39页 |
| ·加权质心定位算法 | 第29-32页 |
| ·质心算法 | 第29-30页 |
| ·加权质心算法 | 第30-32页 |
| ·改进的加权质心算法 | 第32-35页 |
| ·迭代加权质心算法 | 第32-33页 |
| ·多跳加权质心算法 | 第33-35页 |
| ·算法仿真及实验结果分析 | 第35-38页 |
| ·仿真环境及仿真条件 | 第35页 |
| ·算法仿真及结果分析 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于测距的节点定位算法研究 | 第39-49页 |
| ·AHLos 定位算法 | 第39-40页 |
| ·AHLos 定位算法原理 | 第39-40页 |
| ·AHLos 定位算法存在的问题 | 第40页 |
| ·AHLos 定位算法的改进 | 第40-44页 |
| ·执行协作多边算法的一个充分条件 | 第41页 |
| ·估计节点测距误差 | 第41-43页 |
| ·对节点进行加权 | 第43页 |
| ·升级已定位节点为锚节点的条件 | 第43-44页 |
| ·算法仿真及实验结果分析 | 第44-48页 |
| ·仿真环境及仿真条件 | 第44-45页 |
| ·算法仿真及结果分析 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 线性规划算法研究 | 第49-59页 |
| ·线性规划算法 | 第49-53页 |
| ·线性规划算法简介 | 第49-50页 |
| ·基于三角不等式约束的线性规划算法 | 第50-53页 |
| ·三角不等式约束的线性规划算法的改进 | 第53-54页 |
| ·算法仿真及性能分析 | 第54-58页 |
| ·仿真环境及仿真条件 | 第54-55页 |
| ·算法仿真及结果分析 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·工作总结 | 第59-60页 |
| ·下一步工作展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 作者在读期间的研究成果 | 第68-69页 |
