| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| ·课题意义和目标 | 第10页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第10-12页 |
| ·嵌入式系统和嵌入式操作系统 | 第10页 |
| ·实时操作系统 | 第10-11页 |
| ·嵌入式实时操作系统μC/OS-II 优点 | 第11页 |
| ·嵌入式实时操作系统的发展动向 | 第11-12页 |
| ·本文的主要工作和安排 | 第12-13页 |
| 第2章 嵌入式实时操作系统μC/OS-II 的剖析 | 第13-24页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·μC/OS-II 的任务管理与调度 | 第13-19页 |
| ·任务、任务优先级和任务切换 | 第13-15页 |
| ·任务管理与调度 | 第15-17页 |
| ·μC/OS-II 的实时性分析 | 第17-19页 |
| ·任务间的通讯与同步 | 第19-21页 |
| ·事件控制块 | 第19页 |
| ·信号量 | 第19-20页 |
| ·消息邮箱和消息队列 | 第20-21页 |
| ·中断与时钟节拍 | 第21-22页 |
| ·μC/OS-II 的启动 | 第22-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第3章 ARM9 体系结构 | 第24-33页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·ARM9 的编程模型 | 第24-26页 |
| ·处理器模式 | 第24-25页 |
| ·ARM 寄存器 | 第25-26页 |
| ·异常处理 | 第26页 |
| ·存储管理单元MMU | 第26-32页 |
| ·虚存的工作原理 | 第26-27页 |
| ·页表和转换旁路缓冲器TLB | 第27-30页 |
| ·高速缓存Cache 和写缓冲器 | 第30-31页 |
| ·协处理器CP15 和MMU 配置 | 第31-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第4章 μC/OS-II 在目标板上的移植 | 第33-42页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·编写S3C2440 的启动代码 | 第33-38页 |
| ·中断向量表 | 第33-35页 |
| ·目标板初始化代码 | 第35-36页 |
| ·初始化堆和栈 | 第36-38页 |
| ·移植μC/OS-II | 第38-41页 |
| ·不依赖编译器的数据结构 | 第38页 |
| ·函数OS_ENTER_CRITICAL 和OS_EXIT_CRITICAL 的编写 | 第38-39页 |
| ·函数OS_TASK_SW 的编写 | 第39-41页 |
| ·函数OS_STartHighRdy 的编写 | 第41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第5章 同步交流采样误差分析和补偿 | 第42-48页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·交流采样原理 | 第42-43页 |
| ·误差分析 | 第43-44页 |
| ·误差补偿 | 第44-46页 |
| ·小结 | 第46-48页 |
| 第6章 系统设计和结果分析 | 第48-58页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·系统硬件设计 | 第48-51页 |
| ·电源电路设计 | 第48页 |
| ·复位电路设计 | 第48-49页 |
| ·异步串口电路设计 | 第49-50页 |
| ·采样电路设计 | 第50-51页 |
| ·系统软件设计 | 第51-55页 |
| ·采样驱动设计 | 第51-52页 |
| ·串口驱动设计 | 第52-55页 |
| ·实验数据 | 第55-56页 |
| ·结果分析 | 第56-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第7章 总结与展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读学位期间所发表的论文 | 第63页 |