速率偏频台的设计与应用研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·激光陀螺的基本原理与闭锁效应 | 第11-12页 |
| ·主要偏频技术 | 第12-14页 |
| ·速率偏频技术及偏频台技术要求 | 第14-16页 |
| ·论文主要工作内容 | 第16-17页 |
| 第二章 偏频台测角系统的设计 | 第17-30页 |
| ·角位置传感器的选取 | 第17-18页 |
| ·感应同步器工作原理 | 第18-21页 |
| ·工作原理 | 第18-20页 |
| ·信号处理方式 | 第20-21页 |
| ·测角系统的方案设计与分析 | 第21-24页 |
| ·测角系统硬件电路设计 | 第24-27页 |
| ·激磁信号电路 | 第24-25页 |
| ·感应同步器信号调理 | 第25页 |
| ·轴角数字转换电路 | 第25-26页 |
| ·任意角位置的确定 | 第26-27页 |
| ·测角系统误差分析 | 第27-30页 |
| ·零位误差的影响 | 第27-28页 |
| ·细分误差的影响 | 第28页 |
| ·其他线路上的变换误差 | 第28页 |
| ·误差调整 | 第28-30页 |
| 第三章 偏频台控制驱动系统的设计 | 第30-48页 |
| ·执行电机的数学模型及选型 | 第30-31页 |
| ·控制器的设计与分析 | 第31-38页 |
| ·电流调节环设计 | 第32-34页 |
| ·速率调节环 | 第34-36页 |
| ·位置调节环 | 第36-37页 |
| ·PID参数调节 | 第37-38页 |
| ·驱动部分的设计及分析 | 第38-41页 |
| ·脉宽调制(PWM)的基本原理 | 第38-39页 |
| ·双极性PWM驱动原理 | 第39-40页 |
| ·L298 芯片的介绍 | 第40-41页 |
| ·以DSP为核心的控制驱动部分硬件电路设计 | 第41-45页 |
| ·DSP外围电路实现 | 第42-43页 |
| ·基于L298 的功率驱动电路实现 | 第43-44页 |
| ·过流检测保护电路 | 第44页 |
| ·光电隔离 | 第44-45页 |
| ·控制驱动软件系统设计 | 第45-48页 |
| ·控制程序流程 | 第45页 |
| ·部分初始化设置程序 | 第45-48页 |
| 第四章 实验调试及结果分析 | 第48-66页 |
| ·偏频台控制性能测试 | 第48-51页 |
| ·PID参数的预置与调整 | 第48页 |
| ·测试实验结果分析 | 第48-51页 |
| ·速率偏频激光陀螺原理实验 | 第51-64页 |
| ·实验方案 | 第52-53页 |
| ·数据处理方法 | 第53-55页 |
| ·陀螺脉冲计数方法 | 第55-58页 |
| ·对陀螺的计数实验 | 第58-61页 |
| ·速率偏频激光陀螺原理实验结果 | 第61-64页 |
| ·误差分析 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 结论与展望 | 第66-67页 |
| ·结论 | 第66页 |
| ·完善措施及展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 附录 | 第70-72页 |
| 作者在攻读硕士期间取得的学术成果 | 第72页 |
