永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·无速度传感器的研究现状 | 第12-15页 |
| ·直接计算法 | 第12-13页 |
| ·模型参考自适应速度辨识系统 | 第13-14页 |
| ·基于自适应观测器的速度辨识 | 第14页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波的速度辨识 | 第14-15页 |
| ·本课题的研究意义 | 第15页 |
| ·论文主要内容安排 | 第15-17页 |
| 第2章 永磁同步电动机矢量控制理论 | 第17-32页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型 | 第17-24页 |
| ·PMSM的定子电压和磁链方程 | 第18-20页 |
| ·转矩方程 | 第20-22页 |
| ·运动仿程 | 第22页 |
| ·电机电压等效电路 | 第22-23页 |
| ·时间相量图 | 第23-24页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制基本原理 | 第24-26页 |
| ·矢量控制基本概论 | 第24-25页 |
| ·转子磁场定向矢量控制系统 | 第25-26页 |
| ·电压型SVPWM技术原理 | 第26-31页 |
| ·基本电压空间矢量原理 | 第26-27页 |
| ·SVPWM的控制算法 | 第27-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 永磁同步电机矢量控制策略及其仿真 | 第32-46页 |
| ·永磁同步电机电流控制方案 | 第32-34页 |
| ·电流控制模型 | 第32-33页 |
| ·电压前馈补偿型电流控制方案 | 第33-34页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统的建模 | 第34-42页 |
| ·建模仿真平台简介 | 第34页 |
| ·系统仿真模型建立 | 第34-38页 |
| ·系统仿真结果分析 | 第38-42页 |
| ·基于电压前馈型电流控制方案的系统仿真 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 无速度传感器矢量控制系统的设计 | 第46-62页 |
| ·模型参考自适应系统的基本原理 | 第46-47页 |
| ·基于MRAS理论的速度辨识方案设计 | 第47-53页 |
| ·参考模型及可调模型设计 | 第47-48页 |
| ·自适应率 | 第48-53页 |
| ·基于MRAS速度辨识的矢量控制系统仿真 | 第53-61页 |
| ·速度辨识模型 | 第53-54页 |
| ·仿真结果与分析 | 第54-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 永磁同步电机矢量控制系统的硬件和软件设计 | 第62-80页 |
| ·系统硬件的设计 | 第62-69页 |
| ·系统硬件电路结果拓扑 | 第62-63页 |
| ·硬件系统控制电路设计 | 第63-65页 |
| ·逆变环节驱动电路设计 | 第65-66页 |
| ·反馈信号检测电路设计 | 第66-69页 |
| ·系统软件的设计 | 第69-75页 |
| ·主程序 | 第70-71页 |
| ·EVA定时器1下溢中断 | 第71页 |
| ·转子位置确定及转速计算 | 第71-73页 |
| ·电压电流采样及规格化 | 第73-74页 |
| ·PI调节模块 | 第74页 |
| ·SVPWM实现模块 | 第74-75页 |
| ·系统实验结果分析 | 第75-79页 |
| ·SVPWM的实验分析波形 | 第76-77页 |
| ·电机电压及电流实验波形 | 第77-78页 |
| ·转子位置及转速波形 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第86页 |
