| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·CO_2气体保护焊的背景研究 | 第10-12页 |
| ·单钩舌自动堆焊机焊接规范控制的研究思路及具体分析 | 第12-14页 |
| 第二章 钩舌CO_2焊接工艺 | 第14-16页 |
| ·CO_2电弧焊的背景和特点 | 第14页 |
| ·CO_2焊接工艺对焊接设备的要求 | 第14-15页 |
| ·机电一体化机械系统的特殊要求 | 第15-16页 |
| 第三章 驱动控制系统的设计方案 | 第16-33页 |
| ·钩舌堆焊机系统设计概述 | 第16页 |
| ·控制系统的设计方案 | 第16-17页 |
| ·直流电机驱动和调速方案 | 第17-23页 |
| ·控制核心单片机的选用 | 第23-25页 |
| ·位移信号处理电路的设计和作用 | 第25-26页 |
| ·时钟电路和复位电路设计 | 第26-27页 |
| ·焊接时序控制电路的设计 | 第27-28页 |
| ·驱动系统的电源设计 | 第28-29页 |
| ·驱动系统的电机制动电路设计 | 第29页 |
| ·控制系统的PCB电路设计图 | 第29-33页 |
| 第四章 控制系统的软件部分设计 | 第33-53页 |
| ·PIC16F877A单片机的简介 | 第33-36页 |
| ·PIC16F877A的引脚 | 第36-37页 |
| ·控制系统的程序设计 | 第37页 |
| ·PIC16F877A单片机与数字电位器X9241的I~2C通信 | 第37-46页 |
| ·程序流程图 | 第46-53页 |
| 第五章 控制系统的调试 | 第53-54页 |
| ·调试前的准备 | 第53页 |
| ·焊机的调试 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第59页 |