汽车自动驾驶目标识别系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·研究背景 | 第8页 |
| ·相关领域国内外发展状况 | 第8-9页 |
| ·图像模式识别概述 | 第9-11页 |
| ·本文主要工作 | 第11页 |
| ·本文创新点及结构安排 | 第11-13页 |
| 2 数字图像预处理 | 第13-23页 |
| ·道路图像灰度化 | 第13页 |
| ·道路图像平滑 | 第13-15页 |
| ·中值滤波原理 | 第14页 |
| ·中值滤波的步骤 | 第14-15页 |
| ·道路图像二值分割 | 第15-19页 |
| ·概述 | 第15页 |
| ·图像阈值分割 | 第15-17页 |
| ·类间方差阈值分割 | 第17-19页 |
| ·道路图像边缘提取 | 第19-23页 |
| ·Roberts 算子 | 第19-20页 |
| ·Sobel 算子 | 第20-21页 |
| ·Prewitt 算子 | 第21-22页 |
| ·Krisch 算法 | 第22-23页 |
| 3 模式识别算法 | 第23-50页 |
| ·车道识别 | 第23-36页 |
| ·车道识别概述 | 第23-25页 |
| ·几种典型的道路识别技术 | 第25-29页 |
| ·本系统的车道检测算法 | 第29-35页 |
| ·结果及分析 | 第35-36页 |
| ·车辆识别 | 第36-46页 |
| ·车辆识别算法概述 | 第36-40页 |
| ·系统的车辆识别算法 | 第40-46页 |
| ·交通标识识别 | 第46-50页 |
| ·交通标志区域的局部剪切 | 第46-47页 |
| ·基于颜色特征的分割 | 第47-49页 |
| ·基于标志边缘的分割 | 第49-50页 |
| 4 算法仿真与验证 | 第50-55页 |
| ·二值化算法仿真 | 第50-51页 |
| ·车道识别算法仿真 | 第51-53页 |
| ·交通标识识别算法仿真 | 第53-55页 |
| 5 硬件体系结构 | 第55-69页 |
| ·图像处理系统 | 第55-62页 |
| ·DM642 DSP | 第56-58页 |
| ·MT9T001 CMOS 传感器 | 第58-59页 |
| ·图像采集及处理系统硬件设计 | 第59-62页 |
| ·GPS 接收及定位系统 | 第62-64页 |
| ·转向伺服系统 | 第64-66页 |
| ·CMOS 传感器接口程序 | 第66-69页 |
| 6 总结与展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读学位期间已发表的学术论文及科研成果 | 第74页 |
