| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| ·无线传感器网络（WSN） | 第12-16页 |
| ·WSN 技术概述 | 第12页 |
| ·WSN 体系结构 | 第12-14页 |
| ·WSN 特征 | 第14-16页 |
| ·WSN 应用 | 第16页 |
| ·无线传感器网络定位技术 | 第16-20页 |
| ·研究的背景及意义 | 第16-17页 |
| ·国内外研究现状 | 第17-20页 |
| ·本文研究的主要内容和章节安排 | 第20-22页 |
| 第2章 无线传感器网络定位技术分析 | 第22-34页 |
| ·WSN 定位概述 | 第22-23页 |
| ·WSN 定位技术分类 | 第23-24页 |
| ·基于测距的定位算法 | 第24-28页 |
| ·基于 TOA 的定位 | 第24-25页 |
| ·基于 TDOA 的定位 | 第25-27页 |
| ·基于 RSSI 的定位 | 第27-28页 |
| ·无需测距的定位算法 | 第28-31页 |
| ·质心算法 | 第29页 |
| ·DV-Hop 算法 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-34页 |
| 第3章 多边定位算法研究 | 第34-54页 |
| ·位置计算基本方法 | 第34-38页 |
| ·三边定位法 | 第34-35页 |
| ·多边定位法 | 第35-38页 |
| ·误差分析 | 第38-43页 |
| ·RSSI 测距误差分析 | 第39-41页 |
| ·TOA 测距误差分析 | 第41-42页 |
| ·DV-Hop 估距误差分析 | 第42-43页 |
| ·不准距离信息对多边定位算法的影响 | 第43-51页 |
| ·不准距离信息的定义 | 第43-44页 |
| ·不准程度对多边定位算法的影响 | 第44-46页 |
| ·不准距离信息多少对多边定位算法的影响 | 第46-49页 |
| ·不准距离信息序号对多边定位算法的影响 | 第49-51页 |
| ·定位算法性能评价指标 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-54页 |
| 第4章 基于 K-means 聚类和数据一致性的 WSN 多边定位算法 | 第54-80页 |
| ·引言 | 第54-56页 |
| ·基于 K-means 聚类和数据一致性的 WSN 多边定位算法 | 第56-64页 |
| ·预判断 | 第57-58页 |
| ·KCDC-Multilateration 算法 | 第58-61页 |
| ·算法实现 | 第61-64页 |
| ·算法仿真与分析 | 第64-68页 |
| ·仿真环境设置 | 第64页 |
| ·仿真结果与分析 | 第64-68页 |
| ·基于 DV-Hop 的仿真实验 | 第68-72页 |
| ·网络场景设置 | 第68-70页 |
| ·仿真结果与分析 | 第70-72页 |
| ·基于 RSSI 的实验 | 第72-78页 |
| ·实验方案 | 第73-75页 |
| ·参数测量 | 第75-76页 |
| ·结果与分析 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第80-82页 |
| ·主要工作与总结 | 第80-81页 |
| ·展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-88页 |
| 作者简介及科研成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |