| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| ·课题的应用背景 | 第9-11页 |
| ·关节臂式坐标测量机简介 | 第9-10页 |
| ·关节臂测量机的转角标定 | 第10-11页 |
| ·角度测量技术的国内外发展概况 | 第11-19页 |
| ·机械式测角技术 | 第12页 |
| ·电磁式测角技术 | 第12-13页 |
| ·光学测角技术 | 第13-18页 |
| ·角度测量传感器性能比较 | 第18-19页 |
| ·本论文的主要工作 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 角度测量方法 | 第20-32页 |
| ·多面棱体 | 第20-22页 |
| ·多面棱体简介 | 第20页 |
| ·多面棱体相关定义及基木参数 | 第20-22页 |
| ·多齿分度台 | 第22-24页 |
| ·多齿分度台简介 | 第22-23页 |
| ·多齿分度台的优缺点 | 第23-24页 |
| ·圆分度误差测量方法 | 第24-31页 |
| ·常角法测量圆分度误差 | 第24-27页 |
| ·比较法测量圆分度误差 | 第27-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 互检原理及数据处理 | 第32-49页 |
| ·排列常角法原理 | 第32-34页 |
| ·互检的原理和方法 | 第34-37页 |
| ·实验装置的设计 | 第34-35页 |
| ·自准直仪原理 | 第35页 |
| ·互检原理 | 第35-37页 |
| ·数据处理过程分析 | 第37-44页 |
| ·数据处理程序的设计 | 第44-48页 |
| ·初始化程序的设计 | 第45-47页 |
| ·主程序内容 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 误差来源分析 | 第49-58页 |
| ·多面棱体工作面平面度误差 | 第49-51页 |
| ·自准直仪和多齿分度台测角重复性误差 | 第51页 |
| ·自准直仪光轴与棱体工作面垂直度误差 | 第51-56页 |
| ·弦ab 平行于交线MN 时 | 第52-54页 |
| ·弦ab 垂直于交线MN 时 | 第54-56页 |
| ·ZY-1 型自准直仪瞄准读数误差 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 各实验及精度分析 | 第58-71页 |
| ·自准直仪各实验 | 第58-60页 |
| ·TJU2000A 型自准直仪读数稳定性实验 | 第58-59页 |
| ·TJU2000A 型自准直仪一个测回内读数稳定性实验 | 第59页 |
| ·TJU2000A 型自准直仪读数重复性实验 | 第59-60页 |
| ·ZY-1 型自准直仪瞄准读数重复性实验 | 第60页 |
| ·多齿分度台测角重复性实验 | 第60-61页 |
| ·棱体工作面平面度实验 | 第61-64页 |
| ·互检实验 | 第64-69页 |
| ·检定前的调整工作 | 第64页 |
| ·实验过程 | 第64-69页 |
| ·互检实验精度分析 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 全文总结和展望 | 第71-73页 |
| ·本课题的主要工作总结 | 第71页 |
| ·技术展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 附录：互检实验数据 | 第76-86页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |