多智能体系统一致性问题研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-37页 |
| §1.1 引言 | 第10-11页 |
| §1.2 一致性问题研究现状 | 第11-12页 |
| §1.3 基本概念 | 第12-17页 |
| §1.3.1 图论基础 | 第12-14页 |
| §1.3.2 矩阵论 | 第14-17页 |
| §1.4 一致性问题进展综述 | 第17-34页 |
| §1.4.1 一致性算法收敛分析 | 第17-23页 |
| §1.4.2 一致性算法性能分析 | 第23-24页 |
| §1.4.3 一致均衡状态 | 第24页 |
| §1.4.4 一致性算法应用 | 第24-26页 |
| §1.4.5 带约束一致性算法研究 | 第26-27页 |
| §1.4.6 高速一致性算法研究 | 第27-28页 |
| §1.4.7 基于一般化函数的分布式一致算法 | 第28-29页 |
| §1.4.8 带时滞一致性算法 | 第29-32页 |
| §1.4.9 基于一致性的Kalman 滤波 | 第32-34页 |
| §1.5 本文的研究内容及意义 | 第34-37页 |
| 第二章 带时滞的一致性问题研究 | 第37-53页 |
| §2.1 引言 | 第37-38页 |
| §2.2 带时滞的二阶一致性算法 | 第38-45页 |
| §2.2.1 问题描述 | 第38-39页 |
| §2.2.2 时变时滞二阶一致性算法 | 第39-42页 |
| §2.2.3 时不变时滞二阶一致性算法 | 第42-45页 |
| §2.3 带时滞高阶一致性问题 | 第45-48页 |
| §2.4 仿真分析 | 第48-52页 |
| §2.5 本章 小结 | 第52-53页 |
| 第三章 一致性估计问题 | 第53-76页 |
| §3.1 引言 | 第53-54页 |
| §3.2 分布式估计问题 | 第54-65页 |
| §3.2.1 已有的工作 | 第54-57页 |
| §3.2.2 基于LQG 控制的分布式估计分析 | 第57-65页 |
| §3.3 仿真分析 | 第65-74页 |
| §3.4 本章 小结 | 第74-76页 |
| 第四章 一致性滤波器在复杂网络中的应用 | 第76-84页 |
| §4.1 引言 | 第76页 |
| §4.2 问题描述 | 第76-78页 |
| §4.3 仿真分析 | 第78-82页 |
| §4.4 本章 小结 | 第82-84页 |
| 第五章 异质影响网络中的一致性问题 | 第84-96页 |
| §5.1 引言 | 第84-85页 |
| §5.2 异质影响网络模型 | 第85-88页 |
| §5.2.1 Vicsek 模型 | 第85-86页 |
| §5.2.2 异质网络模型 | 第86-88页 |
| §5.3 异质性对一致性的影响分析 | 第88-90页 |
| §5.4 加噪声异质网络模型中一致性分析 | 第90-91页 |
| §5.5 异质网络模型中的牵制控制 | 第91-95页 |
| §5.6 本章 小结 | 第95-96页 |
| 第六章 总结与展望 | 第96-99页 |
| §6.1 全文总结 | 第96-97页 |
| §6.2 研究展望 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-108页 |
| 附录一 符号与标记 | 第108-109页 |
| 攻读博士学位期间发表和录用的论文 | 第109-110页 |
| 致谢 | 第110-114页 |
| 答辩决议书 | 第114页 |
