| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-28页 |
| ·课题背景 | 第12-13页 |
| ·H_∞鲁棒控制的研究现状 | 第13-18页 |
| ·广义系统的研究现状 | 第18-26页 |
| ·本文的结构 | 第26-28页 |
| 第2章 预备知识及引理 | 第28-32页 |
| ·广义系统的基本概念 | 第28-30页 |
| ·基础引理 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 不确定离散广义系统的保成本非脆弱鲁棒控制 | 第32-50页 |
| ·离散广义系统保成本控制的问题描述 | 第32-33页 |
| ·离散广义系统的保成本控制 | 第33-35页 |
| ·不确定离散广义系统的保成本控制 | 第35-42页 |
| ·不确定离散广义系统的非脆弱保成本控制 | 第42-46页 |
| ·数值仿真 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 不确定离散广义系统的D-稳定非脆弱可靠鲁棒控制 | 第50-64页 |
| ·离散广义系统D-稳定非脆弱可靠鲁棒控制描述 | 第50-52页 |
| ·离散广义系统D-稳定非脆弱可靠鲁棒控制 | 第52-58页 |
| ·数值仿真 | 第58-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 不确定离散广义系统的非脆弱方差约束控制 | 第64-78页 |
| ·离散广义系统的方差约束控制的描述 | 第64-66页 |
| ·不确定离散广义系统的方差约束控制 | 第66-69页 |
| ·不确定离散广义系统的非脆弱方差约束控制 | 第69-73页 |
| ·数值仿真 | 第73-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第6章 不确定离散系统降阶非脆弱控制 | 第78-103页 |
| ·离散系统的降阶控制 | 第78-85页 |
| ·不确定离散系统的降价控制 | 第85-99页 |
| ·数值仿真 | 第99-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 结论 | 第103-105页 |
| 参考文献 | 第105-115页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第115-116页 |
| 致谢 | 第116页 |