基于麦克风阵列的声源定位系统硬件设计与算法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·基于麦克风阵列的声源定位算法概述 | 第12-13页 |
| ·本文中研究的声源定位系统模型 | 第13-14页 |
| ·线性麦克风阵列的数学模型 | 第14-16页 |
| ·本论文的主要研究内容与章节安排 | 第16-17页 |
| 第2章 麦克风阵列声源定位系统的硬件设计 | 第17-37页 |
| ·麦克风阵列声源定位系统硬件整体结构 | 第17页 |
| ·麦克风阵列设计 | 第17-18页 |
| ·信号采集电路设计 | 第18-25页 |
| ·音频放大电路设计 | 第19-20页 |
| ·采样保持电路设计 | 第20-22页 |
| ·模拟/数字转换电路设计 | 第22-25页 |
| ·印刷电路板PCB 制作 | 第25-26页 |
| ·硬件电路数据采集测试 | 第26-27页 |
| ·基于嵌入式设备的硬件电路优化 | 第27-36页 |
| ·硬件电路的优化方向 | 第27-28页 |
| ·硬件电路的优化方案 | 第28-30页 |
| ·基于优化方案的硬件电路设计 | 第30-34页 |
| ·电路性能比较 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 基于可控波束的声源定位算法研究 | 第37-56页 |
| ·传统的可控波束声源定位算法基础理论 | 第37-38页 |
| ·基于全局搜索的可控波束声源定位算法 | 第38-41页 |
| ·一种新的基于子搜索空间的可控波束声源定位算法 | 第41-51页 |
| ·基于子搜索空间的声源定位算法的搜索步长计算方法 | 第45-46页 |
| ·声源位置搜索的收敛条件 | 第46-48页 |
| ·能量函数阈值参数? 的取值 | 第48-49页 |
| ·基于子搜索空间的可控波束算法执行步骤及仿真 | 第49-51页 |
| ·可控波束声源定位算法的抗噪声性 | 第51-55页 |
| ·单频窄带声音信号定位测试 | 第52-53页 |
| ·宽带随机声音信号定位测试 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 基于TDOA 的声源定位算法研究 | 第56-81页 |
| ·传统的时延估计方法简介 | 第56-61页 |
| ·广义互相关函数法 | 第56-60页 |
| ·最小均方（LMS）自适应滤波时间延迟估计方法 | 第60-61页 |
| ·基于时延的定位算法介绍 | 第61-63页 |
| ·几何定位方法 | 第61-63页 |
| ·基于搜索的定位方法 | 第63页 |
| ·基于TDOA 的声源定位算法的仿真与结果分析 | 第63-67页 |
| ·时延估计方法的仿真 | 第63-65页 |
| ·基于时延的定位算法的仿真 | 第65-67页 |
| ·采样率对定位误差的影响 | 第67-68页 |
| ·一种新的基于低采样率的TDOA 声源定位算法 | 第68-79页 |
| ·采样率转换的理论基础 | 第69-72页 |
| ·低采样率信号进行增采样的仿真 | 第72-75页 |
| ·基于低采样率的TDOA 声源定位算法 | 第75-79页 |
| ·声源定位算法的比较 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第5章 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·全文总结 | 第81-82页 |
| ·研究展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读学位期间发表论文与申请专利 | 第86-88页 |
