道路旧标识线的图像识别方法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| ·道路旧标识线的图像识别的发展概况 | 第11-13页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 参考文献 | 第14-16页 |
| 第二章 道路标线图像采集、灰度变换及特征分析 | 第16-27页 |
| ·划线车图像采集及处理系统 | 第16-19页 |
| ·系统硬件整体结构 | 第16-18页 |
| ·图像处理的软件平台 | 第18页 |
| ·图像处理流程 | 第18-19页 |
| ·图像灰度变换 | 第19-22页 |
| ·图像灰度化 | 第19-20页 |
| ·原始图像采集 | 第20页 |
| ·实验结果分析 | 第20-22页 |
| ·标线图像的特征分析 | 第22-24页 |
| ·灰度直方图原理 | 第23页 |
| ·灰度直方图性质及用途 | 第23-24页 |
| ·标线图像特征分析 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 参考文献 | 第26-27页 |
| 第三章 道路标线图像的去噪及分割 | 第27-48页 |
| ·道路标线图像平滑去噪 | 第27-30页 |
| ·噪声分类 | 第27-28页 |
| ·数字图像平滑滤波 | 第28页 |
| ·领域平均法 | 第28-29页 |
| ·中值滤波 | 第29-30页 |
| ·改进的动态中值滤波 | 第30-34页 |
| ·图像的质量评价 | 第34-37页 |
| ·图像主观评价 | 第35-36页 |
| ·客观评价 | 第36-37页 |
| ·公路标线图像滤波实验结果分析 | 第37-39页 |
| ·公路标线图像分割 | 第39-41页 |
| ·图像分割概述 | 第39-40页 |
| ·最大类间方差法分割 | 第40-41页 |
| ·区域生长 | 第41-42页 |
| ·种子点选择 | 第41页 |
| ·生长准则 | 第41-42页 |
| ·分割结果分析 | 第42-43页 |
| ·图像分割质量评价 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-48页 |
| 第四章 道路标线图像边缘检测及中心线提取 | 第48-63页 |
| ·数学形态学运算 | 第48-52页 |
| ·数学形态学基本运算 | 第48-49页 |
| ·膨胀和腐蚀运算 | 第49-52页 |
| ·实验结果分析 | 第52页 |
| ·道路标线图像的边缘提取 | 第52-57页 |
| ·Roberts算子 | 第53页 |
| ·Sobel算子 | 第53-54页 |
| ·Prewitt算子 | 第54页 |
| ·Laplacian算子 | 第54页 |
| ·log算子 | 第54页 |
| ·Krisch算子 | 第54-57页 |
| ·中心线提取 | 第57-61页 |
| ·标线图像每行中心点计算 | 第57页 |
| ·使用最小二乘的线性回归计算中心线参数 | 第57-58页 |
| ·实验结果及分析 | 第58-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 第五章 摄像机标定 | 第63-75页 |
| ·标定方法概述 | 第63页 |
| ·基于多形式的摄像机标定 | 第63-70页 |
| ·世界坐标系、摄像机坐标系和图像坐标系 | 第64-66页 |
| ·摄像机成像模型 | 第66-69页 |
| ·多形式阶次和系数确定 | 第69-70页 |
| ·CCD相机标定实验 | 第70-74页 |
| 参考文献 | 第74-75页 |
| 第六章 总结和展望 | 第75-77页 |
| ·主要研究成果 | 第75页 |
| ·存在的问题与建议 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第78页 |
