| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章绪论 | 第9-24页 |
| 1.1研究背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2国内外研究现状 | 第10-22页 |
| 1.2.1国外研究现状 | 第10-17页 |
| 1.2.2国内研究现状 | 第17-21页 |
| 1.2.3研究现状分析 | 第21-22页 |
| 1.3本文的主要研究内容和章节安排 | 第22-24页 |
| 第2章磁信标磁场分布模型与定位机理分析 | 第24-33页 |
| 2.1引言 | 第24页 |
| 2.2单磁偶极子模型分析 | 第24-25页 |
| 2.3双轴磁信标磁场分布模型 | 第25-27页 |
| 2.4基于特征矢量的单磁信标定位技术机理分析 | 第27-29页 |
| 2.5磁场分布模型实验与单磁信标定位实验验证 | 第29-31页 |
| 2.6本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章单磁信标定位系统误差分析 | 第33-39页 |
| 3.1引言 | 第33页 |
| 3.2磁信标结构误差 | 第33-36页 |
| 3.2.1磁信标中心发生偏移 | 第34页 |
| 3.2.2磁信标磁矩存在误差角 | 第34-36页 |
| 3.3磁强计与全局坐标系未对齐 | 第36-37页 |
| 3.4磁矩及传播介质误差 | 第37-38页 |
| 3.5本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章基于特征矢量的多磁信标定位技术 | 第39-45页 |
| 4.1引言 | 第39页 |
| 4.2多磁信标非线性定位方法理论分析 | 第39-41页 |
| 4.3基于几何法的多磁信标定位算法 | 第41-42页 |
| 4.4多磁信标定位技术仿真验证 | 第42-44页 |
| 4.5本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章磁传感器阵列定位技术 | 第45-52页 |
| 5.1引言 | 第45页 |
| 5.2基于磁场梯度的传感器阵列定位技术 | 第45-47页 |
| 5.3基于特征矢量的传感器阵列定位技术 | 第47-49页 |
| 5.4磁传感器阵列定位技术仿真验证 | 第49-51页 |
| 5.5本章小结 | 第51-52页 |
| 第6章基于粒子滤波的磁信标目标跟踪技术 | 第52-63页 |
| 6.1引言 | 第52页 |
| 6.2结合低频磁场与运动模型的动态目标跟踪模型分析 | 第52-55页 |
| 6.3基于粒子滤波的目标跟踪模型 | 第55-60页 |
| 6.3.1粒子滤波技术 | 第56-59页 |
| 6.3.2粒子滤波技术在动态目标跟踪中的应用 | 第59-60页 |
| 6.4仿真验证 | 第60-62页 |
| 6.5本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他研究成果 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |