| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·虚拟装配技术国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·国外虚拟装配技术研究现状 | 第9-10页 |
| ·国内虚拟装配技术研究现状 | 第10-11页 |
| ·研究现状总结 | 第11页 |
| ·课题来源 | 第11-12页 |
| ·论文研究内容与实现方法 | 第12-14页 |
| 第二章 风力发电机组的虚拟装配建模 | 第14-26页 |
| ·装配模型的层次表达方法 | 第14-15页 |
| ·装配模型的关系化表达方法 | 第15-16页 |
| ·虚拟装配的零件建模 | 第16-19页 |
| ·边界表示法 | 第17页 |
| ·构造实体几何方法 | 第17-18页 |
| ·混合模式 | 第18-19页 |
| ·虚拟装配环境中模型的存储与表示方法 | 第19页 |
| ·风力发电机组的虚拟零件逻辑结构 | 第19-21页 |
| ·风力发电机组的虚拟装配的模型数据准备 | 第21-26页 |
| ·装配模型信息提取接口开发 | 第21-24页 |
| ·风力发电机组的虚拟装配前的模型准备 | 第24-25页 |
| ·初始装配信息文件的数据信息 | 第25-26页 |
| 第三章 风力发电机组虚拟装配中的碰撞干涉检测与响应 | 第26-31页 |
| ·碰撞干涉的分类 | 第26页 |
| ·碰撞包围盒 | 第26-28页 |
| ·构造包围盒的基本要求 | 第27页 |
| ·包围盒的分类 | 第27-28页 |
| ·IVAE 包围盒样式 | 第28页 |
| ·虚拟装配中的碰撞响应 | 第28-31页 |
| ·虚拟手自由移动中的碰撞响应 | 第29页 |
| ·装配操作中的碰撞响应 | 第29-31页 |
| 第四章 风力发电机组虚拟装配中约束关系的表达及处理 | 第31-38页 |
| ·几何约束的自由度 | 第31-33页 |
| ·虚拟装配系统中的几何约束自动定位 | 第33-35页 |
| ·几何约束捕捉过程 | 第33-34页 |
| ·约束识别 | 第34页 |
| ·约束确认 | 第34-35页 |
| ·约束运动导航 | 第35页 |
| ·风力发电机组的虚拟装配中约束表达及处理例证 | 第35-38页 |
| 第五章 风力发电机组虚拟装配中的装配工艺规划 | 第38-46页 |
| ·虚拟装配序列规划 | 第38-42页 |
| ·装配序列规划的分类 | 第39-40页 |
| ·虚拟装配序列的生成方法 | 第40页 |
| ·装配序列可装配性评价因素 | 第40-41页 |
| ·风力发电机组虚拟装配序列实例 | 第41-42页 |
| ·虚拟装配路径规划 | 第42-46页 |
| ·零部件的位姿表达 | 第42-43页 |
| ·虚拟装配路径规划方法 | 第43-44页 |
| ·风力发电组虚拟装配路径实例 | 第44-46页 |
| 第六章 风力发电机组虚拟装配的实现 | 第46-55页 |
| ·主轴组件的装配 | 第48-49页 |
| ·增速箱的装配 | 第49-51页 |
| ·风力发电机组舱体的装配 | 第51-52页 |
| ·风力发电机组的整机装配 | 第52-55页 |
| 第七章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·总结 | 第55-56页 |
| ·展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 附录I：零件遍历及约束信息提取部分代码 | 第60-62页 |
| 附录II：风机整机的初始装配信息文件 | 第62-67页 |
| 附录III：攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |