无刷直流力矩电机伺服驱动系统研究与设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第8页 |
| ·交流伺服驱动系统发展概述 | 第8-11页 |
| ·国内外交流伺服系统的发展现状 | 第8-10页 |
| ·交流伺服驱动系统相关技术的发展 | 第10-11页 |
| ·论文主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第2章 无刷直流力矩电机驱动系统工作原理分析 | 第12-31页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·无刷直流力矩电机系统组成 | 第12-21页 |
| ·无刷直流力矩电机本体 | 第13页 |
| ·转子磁极位置检测与信号处理 | 第13-16页 |
| ·功率变换装置 | 第16-21页 |
| ·伺服驱动控制单元 | 第21页 |
| ·无刷直流力矩电机矢量控制与实现 | 第21-30页 |
| ·无刷直流力矩电机数学模型 | 第21-25页 |
| ·无刷直流力矩电机的矢量控制 | 第25-27页 |
| ·电流矢量控制方案的实现 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 无刷直流力矩电机驱动系统硬件设计 | 第31-56页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·基于DSP 的驱动控制单元硬件设计 | 第31-38页 |
| ·TMS320F2812 DSP 芯片简介 | 第32页 |
| ·DSP 最小系统设计 | 第32-34页 |
| ·DSP 通信接口设计 | 第34-35页 |
| ·电流信号采样与数字接口电路设计 | 第35-38页 |
| ·功率放大装置硬件设计 | 第38-44页 |
| ·整流滤波装置设计 | 第39-40页 |
| ·逆变装置设计 | 第40-43页 |
| ·保护电路设计 | 第43-44页 |
| ·转子磁极位置检测装置硬件设计 | 第44-55页 |
| ·激磁电源设计 | 第45-46页 |
| ·幅相调节电路的设计 | 第46-50页 |
| ·轴角转换电路硬件设计 | 第50-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 伺服驱动电流环设计与软件实现 | 第56-70页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·系统电流环设计 | 第56-66页 |
| ·电流环控制方案确定 | 第56-59页 |
| ·电流环控制器设计 | 第59-65页 |
| ·数字PI 控制器的实现 | 第65-66页 |
| ·伺服系统软件设计 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 无刷直流伺服驱动系统的实验与仿真研究 | 第70-78页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·仿真实验平台的搭建 | 第70-73页 |
| ·仿真实验及波形分析 | 第73-77页 |
| ·力矩特性测试 | 第73-74页 |
| ·阶跃响应测试 | 第74-76页 |
| ·伺服驱动器闭环带宽测试 | 第76页 |
| ·启停特性测试 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
