伺服机构用位置传感器线性度修正算法研究及工艺实验
摘要 | 第1-5页 |
Abstract | 第5-8页 |
第1章 绪论 | 第8-12页 |
·课题背景 | 第8-9页 |
·国内外研究现状 | 第9-11页 |
·本课题的主要内容 | 第11-12页 |
第2章 直线位移传感器线性度修正算法 | 第12-19页 |
·直线位移传感器的主要技术指标 | 第12-13页 |
·修正算法的基本原理 | 第13-14页 |
·无中心抽头传感器的修正算法 | 第14-15页 |
·有中心抽头传感器的修正算法 | 第15-18页 |
·本章小结 | 第18-19页 |
第3章 直线位移传感器线性度修正系统硬件设计 | 第19-27页 |
·硬件总体设计 | 第19页 |
·机械部分设计 | 第19-23页 |
·数控三维工作台 | 第19页 |
·电刷机构设计 | 第19-22页 |
·传感器夹具设计 | 第22-23页 |
·电控部分设计 | 第23-26页 |
·三维工作台的控制 | 第24-25页 |
·电参量的数据采集 | 第25页 |
·继电器板的设计 | 第25-26页 |
·本章小结 | 第26-27页 |
第4章 直线位移传感器线性度修正系统软件设计 | 第27-40页 |
·软件总体设计 | 第27-28页 |
·数据采集程序设计 | 第28-29页 |
·自动测量程序的设计 | 第29-31页 |
·电刷自动寻零 | 第29-30页 |
·自动测量程序设计 | 第30-31页 |
·自动修正程序设计 | 第31-36页 |
·离散修正程序设计 | 第32-34页 |
·连续修正程序设计 | 第34-36页 |
·绘图与打印的实现 | 第36-39页 |
·绘图程序设计 | 第36-39页 |
·打印程序设计 | 第39页 |
·本章小结 | 第39-40页 |
第5章 工艺实验研究 | 第40-48页 |
·实验方法设计 | 第40-41页 |
·测量方法的引入 | 第40页 |
·实验的主要内容 | 第40-41页 |
·数据采集重复性实验 | 第41-45页 |
·用电刷直接测量各点电阻 | 第41-43页 |
·用分压法测量各点电阻 | 第43-45页 |
·自动修正实验 | 第45-47页 |
·本章小结 | 第47-48页 |
结论 | 第48-49页 |
参考文献 | 第49-52页 |
附录1 | 第52-54页 |
附录2 | 第54-55页 |
附录3 | 第55-59页 |
攻读学位期间发表的学术论文 | 第59-61页 |
致谢 | 第61页 |