| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-24页 |
| ·电液控制技术的发展 | 第11-15页 |
| ·电液比例控制系统 | 第15-20页 |
| ·电液比例控制系统的构成 | 第15-16页 |
| ·电液比例控制系统特点 | 第16-18页 |
| ·电液比例阀概述 | 第18-19页 |
| ·电液比例控制技术发展趋势 | 第19-20页 |
| ·铜电解阳极板自动生产线研究现状及其发展 | 第20-22页 |
| ·课题背景及意义和研究内容 | 第22-24页 |
| 第2章 电解阳极板自动生产线简介 | 第24-30页 |
| ·电解阳极板自动生产线构成和工作原理 | 第24-26页 |
| ·铣耳机组结构及其工艺流程 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 铣耳机组液压系统设计 | 第30-43页 |
| ·纵向进给装置电液比例控制系统方案拟定 | 第30-32页 |
| ·纵向进给装置液压元件的选择 | 第32-39页 |
| ·液压缸的选择 | 第32-33页 |
| ·控制元件的选择 | 第33-37页 |
| ·压力补偿器的选择 | 第37-38页 |
| ·传感器的应用 | 第38-39页 |
| ·辅助耳定位、耳压紧、板压紧液压系统设计 | 第39-42页 |
| ·耳定位、耳压紧、板压紧的缓冲设计 | 第40页 |
| ·液压控制阀的选择 | 第40页 |
| ·铣耳机组耳定位、耳压紧、板压紧液压系统原理图 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 系统数学建模 | 第43-66页 |
| ·电液比例方向节流阀建模 | 第43-53页 |
| ·比例放大器的数学模型 | 第43-45页 |
| ·比例电磁铁的数学模型 | 第45-47页 |
| ·先导滑阀建模 | 第47-50页 |
| ·主滑阀数学建模 | 第50-52页 |
| ·比例方向节流阀的建模分析 | 第52-53页 |
| ·压力补偿器与比例方向节流阀组合功能分析 | 第53-57页 |
| ·传感器的建模分析 | 第57-58页 |
| ·电液比例速度控制系统的建模分析 | 第58-65页 |
| ·比例阀的流量方程 | 第60-62页 |
| ·非对称液压缸的负载流量方程 | 第62-63页 |
| ·非对称油缸的受力方程 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 系统动态仿真分析 | 第66-76页 |
| ·系统动态方程仿真参数计算和估算 | 第66-69页 |
| ·用MATLAB 软件进行系统动态特性的计算机仿真 | 第69-75页 |
| ·系统稳定性分析 | 第69页 |
| ·系统动态响应特性分析 | 第69-71页 |
| ·系统校正 | 第71-74页 |
| ·系统对负载干扰的响应特性 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第6章 模糊控制在系统中的应用 | 第76-88页 |
| ·模糊控制PID 控制 | 第76-82页 |
| ·模糊控制 | 第76-79页 |
| ·模糊自整定PID 控制器的设计 | 第79-82页 |
| ·仿真软件介绍 | 第82-84页 |
| ·AMEsim 和MATLAB 的联合仿真介绍 | 第82-83页 |
| ·压力补偿器的创建 | 第83-84页 |
| ·电液比例速度控制系统的联合仿真模型 | 第84页 |
| ·仿真及结果 | 第84-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 结论 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 作者简介 | 第95页 |