动态系统的鲁棒故障诊断与容错控制技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究的目的与意义 | 第9-10页 |
| ·故障诊断的基本问题 | 第10-11页 |
| ·故障诊断的相关概念 | 第10页 |
| ·故障的分类 | 第10-11页 |
| ·研究现状 | 第11-14页 |
| ·故障诊断的研究现状 | 第11-12页 |
| ·容错控制的发展及其研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 非线性系统的故障估计 | 第15-22页 |
| ·问题的描述 | 第15-16页 |
| ·自适应诊断观测器设计 | 第16-19页 |
| ·仿真结果 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 第3章 不确定模糊奇异时滞系统的保成本容错控制 | 第22-31页 |
| ·问题的描述 | 第22-24页 |
| ·主要结论 | 第24-30页 |
| ·数值仿真 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 传感器故障的时滞模糊系统容错控制器设计 | 第31-41页 |
| ·问题的描述 | 第31-32页 |
| ·传感器故障估计 | 第32-35页 |
| ·传感器故障的鲁棒估计 | 第35-36页 |
| ·容错控制器设计 | 第36-37页 |
| ·仿真结果 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-41页 |
| 第5章 有限频域内车辆主动悬挂系统的主动容错控制 | 第41-54页 |
| ·标准汽车模型 | 第41-43页 |
| ·容错控制器的结构 | 第43页 |
| ·故障估计 | 第43-47页 |
| ·主动容错控制器设计 | 第47-48页 |
| ·仿真结果 | 第48-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
