| 中文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题的现实意义和背景 | 第9-11页 |
| ·课题的现实意义和背景 | 第9-10页 |
| ·本课题的背景 | 第10-11页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·虚拟铺放机建模及参数化设计系统的总体设计 | 第11-12页 |
| ·论文的主要工作 | 第12-14页 |
| 第2章 虚拟铺放机机械结构的设计及建模 | 第14-26页 |
| ·纤维铺放系统 | 第14-15页 |
| ·铺放机的设计理念 | 第15-16页 |
| ·铺放机的结构设计 | 第16-20页 |
| ·铺放机机身的设计 | 第16-17页 |
| ·铺放头结构设计 | 第17-20页 |
| ·虚拟铺放机的分块建模 | 第20-21页 |
| ·虚拟铺放机的坐标系统的建立 | 第21-25页 |
| ·理论基础 | 第21页 |
| ·齐次坐标变换 | 第21-23页 |
| ·虚拟铺放机的各个机构的位姿分析 | 第23页 |
| ·主坐标系的建立 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 虚拟铺放机数控系统编程 | 第26-44页 |
| ·利用数控机床编程来控制铺放机运动的意义 | 第26-27页 |
| ·虚拟制造技术的概念 | 第26-27页 |
| ·虚拟铺放机数控编程的意义 | 第27页 |
| ·理论基础 | 第27-30页 |
| ·数值计算 | 第27页 |
| ·基点和节点的计算 | 第27-28页 |
| ·刀位点轨迹的计算 | 第28-29页 |
| ·辅助计算 | 第29-30页 |
| ·圆锥体的铺放线型设计 | 第30-41页 |
| ·铺放路径轨迹的规划 | 第30-33页 |
| ·铺放线型的计算 | 第33-41页 |
| ·铺放运动加工方法研究 | 第41-42页 |
| ·铺放轨迹数控代码的编写 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 虚拟铺放机模型的绘制及参数化运动的实现 | 第44-58页 |
| ·OpenGL简介 | 第44-49页 |
| ·OpenGL的特点及功能 | 第44-46页 |
| ·OpenGL的运行原理以及在Windows环境下的编程 | 第46-49页 |
| ·虚拟铺放机建模及参数化驱动软件设计 | 第49-56页 |
| ·基于OpenGL的虚拟铺放机模型的建立 | 第49-50页 |
| ·软件总体设计思想 | 第50-52页 |
| ·详细设计 | 第52-56页 |
| ·建立OpenGL框架程序及界面设计 | 第56-57页 |
| ·软件运行结果图 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 总结和展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第63页 |