| 中文摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 无刷直流电机控制系统的研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 BLDC矢量控制现状及发展 | 第9-11页 |
| 1.2.2 滑模变结构国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文结构安排 | 第12-14页 |
| 第二章 无刷直流电机基本原理 | 第14-22页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 无刷直流电机的基本结构 | 第14-15页 |
| 2.3 无刷直流电机工作原理 | 第15-18页 |
| 2.4 无刷直流电机的数学模型 | 第18-21页 |
| 2.4.1 电压方程 | 第19-20页 |
| 2.4.2 反电动势方程 | 第20页 |
| 2.4.3 电磁转矩方程 | 第20-21页 |
| 2.4.4 电机运动方程 | 第21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 无刷直流电机SVPWM原理及仿真分析 | 第22-36页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 空间电压矢量脉宽调制原理 | 第22-30页 |
| 3.2.1 空间电压矢量脉宽调制定义 | 第22-24页 |
| 3.2.2 SVPWM原理 | 第24-28页 |
| 3.2.3 控制方法的选择 | 第28-30页 |
| 3.2.4 SVPWM下对抑制转矩脉动的分析 | 第30页 |
| 3.3 空间电压矢量脉宽调制仿真搭建 | 第30-32页 |
| 3.4 仿真结果比较分析 | 第32-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 改进等速趋近律滑模变结构控制 | 第36-50页 |
| 4.1 滑模变结构的提出 | 第36-37页 |
| 4.2 滑模变结构原理 | 第37-39页 |
| 4.2.1 滑模变结构控制的定义 | 第37页 |
| 4.2.2 SMC的基本特性 | 第37-39页 |
| 4.3 改进等速趋近律的滑模变结构 | 第39-43页 |
| 4.3.1 等速趋近律 | 第39-41页 |
| 4.3.2 改进等速趋近律 | 第41-42页 |
| 4.3.3 系统Lyapunov稳定性分析 | 第42页 |
| 4.3.4 控制器设计 | 第42-43页 |
| 4.4 改进等速趋近律下滑模控制系统仿真及结果分析 | 第43-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 基于DSP的无刷直流电机控制系统实验平台 | 第50-64页 |
| 5.1 系统硬件平台 | 第50-53页 |
| 5.1.1 电机本体介绍 | 第50页 |
| 5.1.2 DSP控制板及控制电路设计 | 第50-53页 |
| 5.2 系统软件设计 | 第53-59页 |
| 5.2.1 系统软件环境 | 第53-54页 |
| 5.2.2 系统主程序 | 第54-56页 |
| 5.2.3 系统捕获中断程序设计 | 第56-59页 |
| 5.3 实验结果与分析 | 第59-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |