| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究的依据与意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 研究依据 | 第8-9页 |
| 1.1.2 课题意义 | 第9页 |
| 1.2 课题研究现状及发展趋势 | 第9-11页 |
| 1.2.1 新能源汽车 | 第9-10页 |
| 1.2.2 课题国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 发展趋势 | 第11页 |
| 1.3 论文的主要研究内容以及作者的主要工作 | 第11-13页 |
| 1.3.1 本文的研究内容 | 第11-12页 |
| 1.3.2 作者的主要工作 | 第12-13页 |
| 第二章 新能源汽车直流变直流电能变换器系统 | 第13-26页 |
| 2.1 概述 | 第13页 |
| 2.2 双向直流变直流（DC/DC）电能变换器介绍 | 第13-18页 |
| 2.2.1 变换器的工作方式 | 第13-15页 |
| 2.2.2 双向 DC/DC 变换器的特性 | 第15页 |
| 2.2.3 PWM 调制 | 第15-16页 |
| 2.2.4 电压控制方式 | 第16-18页 |
| 2.3 变换器模型建立 | 第18-21页 |
| 2.3.1 Buck 电路模型 | 第18-20页 |
| 2.3.2 Boost 电路模型 | 第20-21页 |
| 2.4 具有代表性的几类双向 DC/DC 变换器控制方法 | 第21-25页 |
| 2.4.1 PID 控制 | 第21-22页 |
| 2.4.2 自适应控制 | 第22-23页 |
| 2.4.3 模糊控制法 | 第23-24页 |
| 2.4.4 极点配置法 | 第24-25页 |
| 2.5 总结 | 第25-26页 |
| 第三章 自适应控制 | 第26-35页 |
| 3.1 概述 | 第26页 |
| 3.2 自适应控制的相关概念 | 第26-34页 |
| 3.2.1 自适应控制的定义 | 第26页 |
| 3.2.2 控制系统的特点与类别 | 第26-28页 |
| 3.2.3 最小二乘估计 | 第28-31页 |
| 3.2.4 相关递推算法 | 第31-32页 |
| 3.2.5 增广矩阵法 | 第32-34页 |
| 3.3 总结 | 第34-35页 |
| 第四章 Hammerstein 模型以及参数估计 | 第35-39页 |
| 4.1 Hammerstein 模型介绍 | 第35页 |
| 4.2 Hammerstein 模型参数辨识 | 第35-37页 |
| 4.3 Hammerstein 模型辨识举例 | 第37-38页 |
| 4.4 总结 | 第38-39页 |
| 第五章 Buck 电路模型与控制器系统的仿真设计 | 第39-62页 |
| 5.1 MATLAB/SIMULINK 在本文中的应用 | 第39页 |
| 5.2 利用 MATLAB/SimPowerSystems 仿真库对 Buck 电路模型进行仿真验证 | 第39-47页 |
| 5.3 基于 Buck 电路系统传递函数的仿真 | 第47-48页 |
| 5.4 PID 控制器的工作原理 | 第48-49页 |
| 5.5 PID 控制 | 第49-52页 |
| 5.5.1 比例作用分析 | 第49-50页 |
| 5.5.2 积分作用分析 | 第50-51页 |
| 5.5.3 微分作用分析 | 第51-52页 |
| 5.6 PID 参数整定法则 | 第52-58页 |
| 5.7 基于 PID 控制的 Buck 电路的仿真设计 | 第58-60页 |
| 5.8 基于 Hammerstein 模型的非线性模型的仿真 | 第60-61页 |
| 5.9 总结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 附录 | 第65-68页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
