无人船水下测量技术的应用研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第7页 |
| 1.2 国内外研究进展 | 第7-15页 |
| 1.2.1 水下测量发展现状 | 第7-10页 |
| 1.2.2 无人船发展现状 | 第10-15页 |
| 1.3 论文研究内容及技术路线 | 第15-16页 |
| 1.4 文章结构 | 第16-18页 |
| 第二章 无人船测量技术 | 第18-26页 |
| 2.1 无人船系统组成 | 第18-20页 |
| 2.1.1 无人船硬件组成 | 第18-19页 |
| 2.1.2 无人船岸基软件组成 | 第19-20页 |
| 2.2 无人船测量原理 | 第20-22页 |
| 2.3 无人船测量优势及无人船测量精度比较 | 第22-25页 |
| 2.3.1 无人船测量优势 | 第22-23页 |
| 2.3.2 无人船测量精度比较 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 无人船测量数据处理 | 第26-36页 |
| 3.1 概述 | 第26页 |
| 3.2 电子罗盘定向改正 | 第26-28页 |
| 3.3 水下平面坐标的数据处理方法 | 第28-32页 |
| 3.3.1 高斯正反算 | 第28-29页 |
| 3.3.2 坐标转换 | 第29-32页 |
| 3.4 水下高程坐标的数据处理 | 第32-35页 |
| 3.4.1 高程转化 | 第32-33页 |
| 3.4.2 三维电子罗盘水深改正 | 第33-35页 |
| 3.4.3 测深仪高程计算 | 第35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 无人船水下测量应用研究 | 第36-55页 |
| 4.1 应用概述 | 第36页 |
| 4.2 水库水下地形图绘制 | 第36-42页 |
| 4.2.1 测区概况 | 第36-37页 |
| 4.2.2 数据获取 | 第37-38页 |
| 4.2.3 曲面拟合插值分析 | 第38-41页 |
| 4.2.4 地形图绘制 | 第41-42页 |
| 4.3 横断面图绘制 | 第42-54页 |
| 4.3.1 岸基软件绘制断面图 | 第42-47页 |
| 4.3.2 采用断面抽稀算法绘制断面图 | 第47-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 5.1 全文总结 | 第55页 |
| 5.2 展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 作者简介 | 第60页 |
