| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-29页 |
| ·课题的研究意义 | 第12-16页 |
| ·不变特征提取的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·课题的研究背景 | 第13-16页 |
| ·特征不变量的构造方法 | 第16-26页 |
| ·矩不变量 | 第16-18页 |
| ·变换域特征 | 第18-20页 |
| ·特征点和特征区域 | 第20-26页 |
| ·特征不变量的国内外研究现状 | 第26-27页 |
| ·论文的结构安排 | 第27-29页 |
| 第2章 仿射近似的理论基础 | 第29-36页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·相机成像模型及常用坐标系 | 第29-32页 |
| ·透视成像模型 | 第29-30页 |
| ·常用坐标系 | 第30-31页 |
| ·三种坐标系之间的转换关系 | 第31-32页 |
| ·不同视点拍摄所得图像间的仿射近似 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 协方差矩阵及其在景象匹配中的应用 | 第36-63页 |
| ·引言 | 第36-37页 |
| ·目标区域分割 | 第37-42页 |
| ·灰度门限的基本方法 | 第37-39页 |
| ·自动多门限分割方法 | 第39-42页 |
| ·有关协方差矩阵的基础理论 | 第42-46页 |
| ·矩阵特征值、特征向量的几何意义 | 第42-44页 |
| ·仿射不变区域描述 | 第44-45页 |
| ·归一化椭圆区域 | 第45-46页 |
| ·协方差矩阵在相似变换参数测量中的应用 | 第46-53页 |
| ·基于对数极坐标的测量方法 | 第46-47页 |
| ·基于协方差矩阵的测量方法 | 第47-49页 |
| ·实验结果及分析 | 第49-53页 |
| ·协方差矩阵在仿射参数估计中的应用 | 第53-57页 |
| ·仿射变换参数估计方法 | 第53-54页 |
| ·基于协方差矩阵的仿射参数估计原理 | 第54-56页 |
| ·实验结果及分析 | 第56-57页 |
| ·基于协方差矩阵的特征不变量在景象匹配中的应用 | 第57-61页 |
| ·算法描述 | 第57-60页 |
| ·实验结果及分析 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第4章 MSA 全局不变特征提取及其在景象匹配中的应用 | 第63-81页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·MSA 的理论基础 | 第63-66页 |
| ·MSA 的数学定义 | 第63-65页 |
| ·MSA 的性质及性能分析 | 第65-66页 |
| ·MSA 变换抗光照的改进方法 | 第66-74页 |
| ·结合MSA 和方向编码的不变特征提取方法 | 第66-70页 |
| ·基于MSA 直方图不变量的不变特征提取方法 | 第70-74页 |
| ·减少计算量的策略 | 第74-80页 |
| ·分块思想 | 第74-77页 |
| ·去掉傅里叶变换的高频分量 | 第77-78页 |
| ·实验结果 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第5章 SIFT 算法及其在景象匹配中的应用 | 第81-98页 |
| ·引言 | 第81页 |
| ·SIFT 算法原理 | 第81-87页 |
| ·检测尺度空间关键点 | 第81-83页 |
| ·精确定位关键点 | 第83-85页 |
| ·关键点主方向分配 | 第85页 |
| ·SIFT 特征向量生成 | 第85-86页 |
| ·特征向量的匹配 | 第86-87页 |
| ·SIFT 算法缺陷及改进 | 第87-93页 |
| ·SIFT 算法存在问题 | 第87-89页 |
| ·SIFT 算法改进措施 | 第89-93页 |
| ·简化的SIFT 在景象匹配中的应用 | 第93-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 第6章 总结与展望 | 第98-101页 |
| ·论文的主要工作总结 | 第98-99页 |
| ·论文的主要创新点 | 第99页 |
| ·工作展望 | 第99-101页 |
| 参考文献 | 第101-107页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第107-109页 |
| 指导老师及作者简介 | 第109-110页 |
| 致谢 | 第110-111页 |