电动汽车远程监控平台研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 引言 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 研究内容与研究方法 | 第16-18页 |
| 第2章 电动汽车远程监控平台整体方案设计 | 第18-32页 |
| 2.1 电动汽车远程监控平台功能设计 | 第18-19页 |
| 2.2 电动汽车远程监控平台构成 | 第19-20页 |
| 2.3 GPS全球定位系统 | 第20-24页 |
| 2.3.1 GPS技术概述 | 第20-21页 |
| 2.3.2 GPS组成 | 第21-22页 |
| 2.3.3 GPS特点 | 第22-23页 |
| 2.3.4 GPS通讯协议 | 第23-24页 |
| 2.4 车载CAN通信 | 第24-30页 |
| 2.4.1 CAN总线概述 | 第24-25页 |
| 2.4.2 电动汽车CAN通信应用层协议设计 | 第25-30页 |
| 2.5 GPRS无线通信技术 | 第30-31页 |
| 2.5.1 GPRS技术概述 | 第30页 |
| 2.5.2 GPRS特点 | 第30-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 车载终端设计 | 第32-46页 |
| 3.1 车载终端总体方案设计 | 第32-34页 |
| 3.2 中央处理芯片选型 | 第34-37页 |
| 3.2.1 ARM处理器 | 第34-35页 |
| 3.2.2 处理芯片选型 | 第35-37页 |
| 3.3 无线通信模块选型 | 第37-38页 |
| 3.4 CAN总线模块 | 第38-39页 |
| 3.5 GPS模块 | 第39-40页 |
| 3.6 车载终端软件设计 | 第40-45页 |
| 3.6.1 软件总体设计 | 第40-42页 |
| 3.6.2 GPRS程序设计 | 第42-43页 |
| 3.6.3 GPS程序设计 | 第43-45页 |
| 3.7 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 面向车辆定位的地图匹配算法研究 | 第46-63页 |
| 4.1 GPS地图匹配的概述 | 第46-47页 |
| 4.2 常用地图匹配算法分析 | 第47-53页 |
| 4.2.1 最短距离法 | 第47-48页 |
| 4.2.2 概率统计法 | 第48-49页 |
| 4.2.3 曲线拟合法 | 第49-50页 |
| 4.2.4 权重匹配法 | 第50-51页 |
| 4.2.5 卡尔曼滤波匹配法 | 第51-52页 |
| 4.2.6 模糊逻辑算法 | 第52-53页 |
| 4.3 基于道路拓扑关系的权重匹配法 | 第53-54页 |
| 4.4 GPS数据预处理 | 第54-55页 |
| 4.4.1 漂移误差 | 第54-55页 |
| 4.4.2 数据跳点 | 第55页 |
| 4.4.3 数据中断 | 第55页 |
| 4.5 置信区间的建立 | 第55-56页 |
| 4.6 路段匹配值的计算 | 第56-60页 |
| 4.6.1 投影距离因素 | 第57-58页 |
| 4.6.2 行驶方向因素 | 第58-59页 |
| 4.6.3 候选路段夹角因素 | 第59页 |
| 4.6.4 最终匹配值计算 | 第59-60页 |
| 4.7 算法验证及结果分析 | 第60-62页 |
| 4.8 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 远程监控平台软件设计 | 第63-78页 |
| 5.1 远程监控软件结构 | 第63页 |
| 5.2 服务器搭建 | 第63-65页 |
| 5.3 数据库设计 | 第65-70页 |
| 5.3.1 监控平台数据库 | 第65-69页 |
| 5.3.2 道路信息数据库 | 第69-70页 |
| 5.4 远程监控平台软件开发 | 第70-71页 |
| 5.4.1 Visual Studio简介 | 第70-71页 |
| 5.4.2 MapX简介 | 第71页 |
| 5.5 监控平台软件功能分析 | 第71-72页 |
| 5.6 监控平台软件功能设计 | 第72-77页 |
| 5.6.1 管理功能 | 第72-73页 |
| 5.6.2 监控功能 | 第73-74页 |
| 5.6.3 数据管理功能 | 第74-77页 |
| 5.7 本章小结 | 第77-78页 |
| 第6章 结论 | 第78-80页 |
| 6.1 研究总结 | 第78-79页 |
| 6.2 研究展望 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读学位期间获得与论文相关的科研成果 | 第85页 |
