基于矢量控制的永磁游标电机驱动系统的容错控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 永磁电机的发展与应用及其控制技术 | 第10-15页 |
| 1.2.1 永磁同步电机的发展及其分类 | 第10-13页 |
| 1.2.2 永磁同步电机的控制技术 | 第13-15页 |
| 1.3 容错控制策略的发展 | 第15-16页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 永磁游标电机的数学建模与分析 | 第18-28页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 PMVM的结构与电磁特性分析 | 第18-21页 |
| 2.2.1 结构分析 | 第18-19页 |
| 2.2.2 电磁特性分析 | 第19-21页 |
| 2.3 PMVM的数学模型 | 第21-27页 |
| 2.3.1 常用坐标系及坐标变换 | 第21-23页 |
| 2.3.2 定子坐标系下的方程 | 第23-26页 |
| 2.3.3 转子坐标系下的方程 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 PMVM的矢量控制及其调制策略研究 | 第28-41页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 脉宽调制策略 | 第28-35页 |
| 3.2.1 CHBPWM调制 | 第28-30页 |
| 3.2.2 SVPWM调制 | 第30-35页 |
| 3.3 矢量控制策略 | 第35-40页 |
| 3.3.1 矢量控制原理及实现策略 | 第35-38页 |
| 3.3.2 CHBPWM矢量控制 | 第38-39页 |
| 3.3.3 SVPWM矢量控制 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 PMVM的三相四开关容错控制研究 | 第41-54页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 三相四开关逆变器的故障重构及运行原理 | 第41-44页 |
| 4.2.1 故障拓扑重构 | 第41-42页 |
| 4.2.2 运行原理分析 | 第42-44页 |
| 4.3 三相四开关逆变器的SVPWM调制 | 第44-51页 |
| 4.3.1 三相四开关SVPWM原理 | 第44-48页 |
| 4.3.2 三相四开关SVPWM的实现 | 第48-51页 |
| 4.4 基于矢量控制的四开关容错控制系统搭建 | 第51-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 PMVM电机控制策略的仿真分析及实验验证 | 第54-70页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 正常运行时的PMVM矢量控制仿真研究 | 第54-58页 |
| 5.2.1 仿真模型搭建 | 第54-56页 |
| 5.2.2 仿真结果分析 | 第56-58页 |
| 5.3 故障运行时的PMVM容错控制的仿真研究 | 第58-60页 |
| 5.3.1 仿真模型搭建 | 第58-59页 |
| 5.3.2 仿真结果分析 | 第59-60页 |
| 5.4 两种控制算法的仿真对比分析 | 第60-61页 |
| 5.5 PMVM驱动控制系统的设计与搭建 | 第61-64页 |
| 5.5.1 驱动控制系统的设计 | 第61-63页 |
| 5.5.2 电机控制器及实验组成部件 | 第63-64页 |
| 5.6 实验结果分析 | 第64-69页 |
| 5.7 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
